Arduino读取加速度传感器MC3210

最新推荐文章于 2024-08-09 16:59:45 发布

李青胜

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分类专栏： Arduino

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最近由于毕业设计的需求要学习一下Arduino ，于是乎写了个调试程序。

硬件平台：Arduino + MC3210 + IIC

程序源码如下所示：

#include <Wire.h>

int Address = 0x4c;
int reading = 0;
int val = 0;
int x0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(100);
  
  Wire.begin();
  delay(100);
  Wire.beginTransmission(Address);
  Wire.write(0x07);
  Wire.write(0x43);
  Wire.endTransmission();
  delay(20);
  
  Wire.begin();
  delay(100);
  Wire.beginTransmission(Address);
  Wire.write(0x06);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
  delay(20);
  
  Wire.begin();
  delay(100);
  Wire.beginTransmission(Address);
  Wire.write(0x20);
  Wire.write(0x3F);
  Wire.endTransmission();
  delay(20);
  
  Wire.begin();
  delay(100);
  Wire.beginTransmission(Address);
  Wire.write(0x07);
  Wire.write(0x41);
  Wire.endTransmission();
  delay(20);
}

void loop()
{
  Wire.beginTransmission(Address);
  Wire.write(0x0D);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(Address,1);
  if(Wire.available() <= 2);
  {
    x0 = Wire.read();
  }
  Serial.println(x0);
  delay(100);
}

效果图如下所示：