ESP32简单实现新版HC-SR04超声波模块（MicroPython+Thonny）

一、新版HC-SR04简介

新版HC-SR04，性能远超老版HC-SR04，US-015;在测距精度高于老版HC-SR04和US-015的情况下，测距范围更
远，可达6米，远超一般超声波测距模块。采用CS-100A超声波测距SOC芯片，高性能，工业级，宽电压、低价格，成本击穿底价，只有普通超声波测距模块一半的价格，而性能远超普通超声波测距模块。性能与US-025A相同，均采用CS100A芯片，接口完全兼容。

二、电路连接

ESP32	HC-SR04
3V3	VCC
GPIO19	Trig
GPIO18	Echo
GND	GND

三、MicroPython代码

from machine import Pin
import time
# echo脚会由0变为1,MCU开始计时，当超声波模块接收到返回的声波时，echo由1变为0,MCU停止计时，
#定义IO口模式，以及初始状态
trig = Pin(19, Pin.OUT)
echo = Pin(18,  Pin.IN)
trig.value(0)
echo.value(0)
cars = 0
#构建函数
def measure():
  #触发超声波模块测距
  trig.value(1)
  time.sleep_us(10)
  trig.value(0)
  #检测回响信号，为低时，测距完成
  while(echo.value() == 0):
    pass
  #开始不断递增的微秒计数器 1 
    t1 = time.ticks_us()
  #检测回响信号，为高时，测距开始
  while(echo.value() == 1):
    pass
  #开始不断递增的微秒计数器 2 
    t2 = time.ticks_us()
  #计算两次调用 ticks_ms(), ticks_us(), 或 ticks_cpu()之间的时间，这里是ticks_us()
  # 这时间差就是测距总时间，在乘声音的传播速度340米/秒，除2就是距离。
  t3 = time.ticks_diff(t2,t1)/10000
  #返回一个值给调用方，不带表达式的return相当于返回 None。
  #这里返回的是：开始测距的时间减测距完成的时间*声音的速度/2（来回）
  return t3*340/2
 
result = measure()
 #try/except语句用来检测try语句块中的错误，从而让except语句捕获异常信息并处理  
try:
    if int(result) < 10:
        cars += 1
    if cars == 1:
        print("已停车")
    if cars == 0:
        print("未停车")
    print("测量距离为:%0.2f cm" %float(result))
 
except KeyboardInterrupt:
    pass