【线性代数基础进阶】特征值和特征向量

特征值、特征向量

定义：设$A$是$n$阶矩阵，$\alpha$是$n$维非$0$列向量，且
$$A\alpha =\lambda \alpha$$
则称$\lambda$是矩阵$A$的特征值，$\alpha$是矩阵$A$对应于特征值$\lambda$的特征向量

由$A\alpha =\lambda \alpha ,\alpha \ne 0\Rightarrow (\lambda E-A)\alpha =0,(\lambda E-A)x=0\Rightarrow \alpha$是齐次方程组$(\lambda E-A)x=0$的非$0$解

1. 由$|\lambda E-A|=0$求特征值${\lambda }_i$，共$n$个（含重根）
2. 对$({\lambda }_{i}E-A)x=0$，求基础解系，即特征值${\lambda }_i$的线性无关的特征向量，写通解得${\lambda }_i$所有的特征向量

定理：如果${\alpha }_1,{\alpha }_2$都是矩阵$A$对应于特征值$\lambda$的特征向量，则当$k_1{\alpha }_1+k_2{\alpha }_2\ne 0$时，$k_1{\alpha }_1+k_2{\alpha }_2$仍是矩阵$A$关于特征值$\lambda$的特征向量

定理：如果${\lambda }_1$与${\lambda }_2$是$A$不同的特征值，对应的特征向量分别是${\alpha }_1$和${\alpha }_2$，则${\alpha }_1,{\alpha }_2$必定线性无关

定理：设$A$是$n$阶矩阵，特征值是${\lambda }_1,{\lambda }_2,\cdots ,{\lambda }_n$，则有

• $\sum {\lambda }_i=\sum a_{ii}$
• $|A|=\prod {\lambda }_i$

例：求$A=\left(\begin{array}{ccc}17& -2& -2\\ -2& 14& -4\\ -2& -4& 14\end{array}\right)$特征值，特征向量

三阶行列式主对角线元素都含有未知数，直接展开要解三次方程，一般考虑通过行列加减，找出某一行或某一列所有的元素都含有含未知数的公因式或$0$

由$A$的特征多项式
$$\begin{array}{rl}|\lambda E-A|& =\left|\begin{array}{ccc}\lambda -17& 2& 2\\ 2& \lambda -14& 4\\ 2& 4& \lambda -14\end{array}\right|=\left|\begin{array}{ccc}\lambda -17& 2& 2\\ 2& \lambda -14& 4\\ 0& 18-\lambda & \lambda -18\end{array}\right|\\ & =\left|\begin{array}{ccc}\lambda -17& 4& 2\\ 2& \lambda -10& 4\\ 0& 0& \lambda -18\end{array}\right|=(\lambda -18)\left|\begin{array}{cc}\lambda -17& 4\\ 2& \lambda -10\end{array}\right|\\ & =(\lambda -18)({\lambda }^2-27\lambda +162)=(\lambda -18{)}^2(\lambda -9)\end{array}$$
因此${\lambda }_1={\lambda }_2=18,{\lambda }_3=9$
当$\lambda =18$时，$(18E-A)x=0$
$$\begin{array}{r}\left(\begin{array}{ccc}1& 2& 2\\ 2& 4& 4\\ 2& 4& 4\end{array}\right)\to \left(\begin{array}{ccc}1& 2& 2\\ 0& 0& 0\\ 0& 0& 0\end{array}\right)\end{array}$$
得基础解系：${\alpha }_1=(-2,1,0{)}^T,{\alpha }_2=(-2,0,1{)}^T$，因此特征向量$k_1{\alpha }_1+k_2{\alpha }_2,k_1,k_2$不同时为$0$
当$\lambda =9$时，$(9E-A)x=0$
$$\left(\begin{array}{ccc}-8& 2& 2\\ 2& -5& 4\\ 2& 4& -5\end{array}\right)\to \left(\begin{array}{ccc}2& 0& -1\\ 0& 1& -1\\ 0& 0& 0\end{array}\right)$$
得基础解系${\alpha }_3=(1,2,2{)}^T$，因此特征向量$k_3{\alpha }_3,k_3\ne 0$

对于一个矩阵若，秩等于$1$即存在一行能表示其他所有行，秩等于$2$即存在两行能表示其他所有行，之后同理，类似最大线性无关组

$\left(\begin{array}{ccc}-8& 2& 2\\ 2& -5& 4\\ 2& 4& -5\end{array}\right)$求基础解系，本题题解省略的化简步骤，其实化简步骤并不容易，但此处可以用其他思路。
由于已知$|\lambda E-A|=0$，即该矩阵的秩一定小于$3$；随便选两行，这里选二三行，发现二者线性无关（不成比例），因此该矩阵秩大于$1$，可得该矩阵秩为$2$。
由于这两行能线性表示另一行，因此可以构造新的矩阵
$$\left(\begin{array}{ccc}2& -5& 4\\ 2& 4& -5\\ 0& 0& 0\end{array}\right)$$
可以理解为由于这两行能线性表示另一行，因此另一行一定能被全消为$0$
此时只需对新的矩阵行化简即可

设$A\alpha =\lambda \alpha ,\alpha \ne 0$，则有

• $(A+kE)\alpha =(\lambda +k)\alpha$
• $A^n\alpha ={\lambda }^n\alpha$

例：$A$为$3$阶矩阵，特征值是$-1,0,4$，如果$A+B=2E$，则$B$的特征值为（）

设$A\alpha =\lambda \alpha ,\alpha \ne 0$
由$A+B=2E$，有$B=2E-A$，则
$$B\alpha =(2E-A)\alpha =2\alpha -A\alpha =(2-\lambda )\alpha$$
因此$B$的特征值为$3,2,-2$

例：$A$是$3$阶矩阵，$A^2+2A-3E=0$，证明矩阵$A$的特征值只能是$1$或$-3$

设$\lambda$是$A$的任一特征值，对应的特征向量是$\alpha$，即$A\alpha =\lambda \alpha ,\alpha \ne 0$，那么
$$A^2\alpha ={\lambda }^2\alpha$$
由$A^2+2A-3E=0$
有
A 2 α + 2 A α − 3 α = 0 ( λ 2 + 2 λ − 3 ) α = 0 , α ≠ 0 λ 2 + 2 λ