【高等数学基础进阶】常微分方程-part1

一、常微分方程的基本概念

定义：含有未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，叫做微分方程，有时也简称方程

定义：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数，叫做微分方程的阶

定义：找出这样的一个函数，把这个函数带入微分方程使该方程成为恒等式，这个函数就叫做微分方程的解

定义：如果微分方程的解中含有任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解叫做微分方程的通解。即几阶微分方程，通解中就会有几个任意常数

定义：由于通解中含有任意常数，为了确定任意常数的值，引入初值条件，例如：如果微分方程是一阶的，确定任意常数的条件是$y{|}_{x=x_0}=y_0$，如果微分方程是二阶的，确定任意常数的条件为$y{|}_{x=x_0}=y_0,y^{\prime }{|}_{x=x_0}=y_0^{\prime }$，其中$x_0,y_0,y_0^{\prime }$都是给定的值，上述条件即为初值条件，通过初值条件可以确定通解中的任意常数，所得到的就是微分方程的特解。由于几阶微分方程就含有几个任意常数，所以就需要知道几个初值条件

定义：微分方程的解对应的曲线就叫做微分方程的积分曲线

二、一阶线性微分方程

可分离变量的方程$y^{\prime }=f(x)g(x)$

定义：如果一个一阶微分方程能写成$g(y)dy=f(x)dx$的形式，也就是说，能把微分方程写成一端只含的函数和$dy$，另一端只含$x$的函数和$dx$，那么原方程就称为可分离变量的微分方程

求解方法

1. 将微分方程化为$g(y)dy=f(x)dx$
2. 将上式两端同时积分得$\begin{array}{r}\int g(y)dt=\int f(x)dx\end{array}$
3. 设$G(x)$及$F(x)$依次为$g(y)$及$f(x)$的原函数，得$G(y)=F(x)+C$

齐次方程$\frac{dy}{dx}=\varphi (\frac{y}{x})$

定义：如果一阶微分方程可以化为$\frac{dy}{dx}=\varphi (\frac{y}{x})$的形式，那么就称该微分方程为齐次方程。

$n$次齐次函数，即$f(tx,ty)=t^{n}f(x,y)$
显然本题所谓的齐次方程就是$0$次齐次函数，因此叫齐次方程

求解方法

1. 将原微分方程化为$\frac{dy}{dx}=f(\frac{y}{x})$的形式
2. 令$u(x)=\frac{y}{x}$，则$y=ux$，$\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}$
3. 原微分方程可化为$\begin{array}{r}u+x\frac{du}{dx}=f(u)\end{array}$，将其分离变量得$\begin{array}{r}\frac{du}{f(u)-u}=\frac{dx}{x}\end{array}$，两边同时积分得$\begin{array}{r}\int \frac{du}{f(u)-u}=\int \frac{dx}{x}\end{array}$
4. 求出积分之后，将$\frac{y}{x}$代替$u$，得到齐次方程的通解

线性方程$y^{\prime }+P(x)y=Q(x)$

通解为
$$\begin{array}{r}y=e^{-\int P(x)dx}\left[\int Q\left(x\right)e^{\int P(x)dx}dx+C\right]\end{array}$$
在这里的如果有$\begin{array}{r}{\int }_{}^{}p(x)dx={\int }_{}^{}\frac{1}{x}dx=\ln x\end{array}$，可以不加绝对值

伯努利方程$y^{\prime }+P(x)y=Q(x)y^{\alpha }(\alpha \ne 1)$

求解方法及通解形式

1. 将等式两端同除$y^n$，得$\begin{array}{r}{y}^{-n}\frac{dy}{dx}+P(x)y^{1-n}=Q(x)\text{(1)}\end{array}$
2. 令$z=y^{1-n}$，那么$\begin{array}{r}\frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}\end{array}$
3. 将$(1-n)$乘在(1)式两端，经过代换变成$\begin{array}{r}\frac{dz}{dx}+(1-n)P(x)z=(1-n)Q(x)\end{array}$，解出方程的通解，再将$z$用$y^{1-n}$代换，得到方程的通解

全微分方程$P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0$

判定方法：
$$\frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x}$$

解法：
偏积分、凑微分、线积分

三、可降阶的高阶方程

$y^{(n)}=f(x)$

求解方法：
将微分方程$y^{(n)}=f(x)$的两端同时$x$积分得$y^{(n-1)}=\int f(x)dx+C_1$，再对等式两边同时积分得$y^{(n-2)}=\int [\int f(x)dx+C_1]dx+C_2$，连续积分$n$次，得到方程含有$n$个任意常数的通解

$y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$

求解方法

1. 令$y^{\prime }=p$，则$y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=p^{\prime }$
2. 原微分方程变为$\begin{array}{r}\frac{dp}{dx}=f(x,p)\end{array}$，解微分方程得$p=p(x,C_1)$
3. 由于$\frac{dy}{dx}=p$，则$\frac{dy}{dx}=p(x)$，解得$y=\int p(x,C_1)dx+C_2$

$y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$

求解方法：

1. 令$y^{\prime }=p$，则$\begin{array}{r}{y}^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}\end{array}$