文章资源及内容来自 闫令琪博士的GAMES101课程
Use Homogeneous coordinates
我们使用齐次坐标,在三维空间中点和向量的表示如下
3D point = (x,y,z,1)T
3D vertex = (x,y,z,0)T
一般情况下,(x,y,z,w),若w = 0,则表示这是个向量。
若w≠0,且w = 1,则表示三维坐标中的一个点。那么,当w≠1的时候,我们可以定义以下的运算:
(x/w ,y/w ,z/w ,1)
我们可以得出一个结论,其实x,y,z,w在三维空间中的点的表示,实际上是这样:
(x/w ,y/w ,z/w )
我们上一章说,在三维空间中,也可以用齐次坐标来表示变换,只是原本从3X3的矩阵变成了4X4的矩阵,而这个4X4的矩阵还是满足一定的规律的,大概如下图: