PID 控制从模拟到数字变换方法

最新推荐文章于 2024-10-12 22:36:45 发布
最新推荐文章于 2024-10-12 22:36:45 发布
阅读量2.7k 收藏 11
点赞数 2
分类专栏： 实用技巧 C 文章标签： PID
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/liucheng5037/article/details/49081249
版权
追梦的魂影
关注
专栏目录
数字PID控制算法原理及Matlab仿真
qq_40230112的博客
09-02 3万+
引言 最近碰到一个项目需要用到PID控制算法，于是在网上找了一些资料学习了一下，发现网上对于PID算法的Matlab仿真方面的内容比较少，所以我就把我自己所学习到的内容分享给大家。本次博文主要介绍了位置式和增量式PID控制算法的原理和Matlab的仿真分析。 1、模拟PID控制算法 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器的基本结构如下图所示，G(s)为被控对象的系统传递函数。 ...
零基础制作平衡小车【连载】7---模拟PID到离散型PID的转换
D_SEngineer的博客
07-20 1361
上一节对PID三个参数进行了分析，知道了三个参数各自的优缺点，这节我们将三个参数整合到一起，通过他们之间优缺点互补，真正形成一个稳定的系统。 模拟型PID公式 这是模拟PID公式，对于这个公式，你要知道： Kp ：放大系数 e(t)：误差（t代表第t时刻采样得到的误差） Ti ：积分系数，可以理解为一个常数 Td：微分系数，可以理解为一个常数 另外一点就是，我们使用单片机进行PID运算，是不能采用模拟量PID的，因为单片机本身就是一个数字系统，里面只有0和1，因此不能处理模拟信号，只能将模拟信号转换成数
PID控制器数字化
tuxinbang1989的博客
06-26 2135
PID控制器是经典控制理论中最本质的线性控制算法，在各行各业中应用非常广泛。1.PID控制原理这里说明一下微分环节的作用：①优点：反映偏差信号的变化速率，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少了调节时间；本身是个超前环节，提高了滞后系统的相位裕度。②缺点：对噪声特别敏感，噪声一般可分解为高频正弦信号，经过微分运算后，其增益增大了ω倍，而且ω是一...
模拟调节器和数字计算机如何实现PID控制,模拟PID 调节器设计及数字化实现
weixin_32484897的博客
07-31 1090
成积分关系；硬手动操作，是指调节器的输出电流与手动输入电压信号成比例关系。在软手动时，软手动开关均处于开路状态，调节器输出电流不变，则为保持状态[1]。仿真分析结合仿真图，可以得出PID 各环节对系统的影响如下：(1)比例环节对控制性能的影响比例增益Kp 能及时地反映控制系统的偏差信号，系统一旦出现了偏差，比例环节立即产生调节作用，使系统偏差快速向减小的趋势变化。当比例增益Kp 越大，PID 控制...
PID调试软件（模拟仿真）
最新发布
gitblog_09788的博客
10-12 860
PID调试软件（模拟仿真） PID调试软件模拟仿真 本仓库提供了一个用C#编写的PID调试软件，适用于模拟、仿真及学习PID控制算法。通过该软件，用户可以自行调整PID的三个参数（P、I、D），并实时观察波形显示，非常适合初学者学习和理解PID控制原理 ...
数字PID模拟控制器设计与仿真
01-09
选择控制系统中的P、I、D三个参数的设定与仿真
模拟调节器和数字计算机如何实现PID控制,模拟PID-调节器设计及数字化实现.doc...
weixin_35519039的博客
07-31 997
模拟PID 调节器设计及数字化实现 摘要：本文首先对现代工控系统中比较常用的PID 调节器原理作了详细的阐述，然后对各个环节进行了硬件电路的设计，并通过MATLAB、EWB 等EDA 软件对各个环节及整个调节电路进行了验证摘要：本文首先对现代工控系统中比较常用的PID 调节器原理作了详细的阐述，然后对各个环节进行了硬件电路的设计，并通过MATLAB、EWB 等EDA 软件对各个环节及整个调节电路进...
数字PID控制算法和原理.rar
09-24
数字PID控制算法和原理rar,数字PID控制算法和原理
电源技术中的Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究
11-03
《电源技术中的Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究》 电源技术是现代电子设备不可或缺的部分，其中Buck型变换器因其效率高、体积小等优点被广泛应用。本文主要探讨了针对Buck型变换器的数字PID控制器设计方法，...
Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究
08-08
《Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究》 在电力电子领域，Buck型变换器因其高效能和广泛应用而备受关注，它包括基础的Buck变换器和其衍生的全桥变换器。本文主要探讨如何针对Buck型变换器设计一种数字PID控制器...
数字控制的Buck变换器
04-21
通过仿真，我们可以观察到控制系统的瞬态响应，分析其超调、振荡和恢复时间，进一步优化控制器参数以改善动态性能。 总结，数字控制的Buck变换器结合了先进的控制理论与高效的硬件实现，Simulink仿真则为其提供了...
PoL变换器的数字控制
02-03
2. **成本节省**：数字控制方法可以显著改善瞬态响应，从而减少输出电容器的数量和占用的空间，降低了成本。 #### 四、集成化解决方案 现代数字电源控制器将多种功能集成于单一器件中，包括通信、电源管理、风扇...
PID控制算法详解：从模拟到数字
离散化后的PID控制器可以采用Z变换等数学工具来表达，确保在数字环境中保持类似模拟控制的效果。 PID控制算法是过程控制中的关键工具，无论是在传统的模拟系统还是现代的数字系统中，都能发挥重要作用。通过精确的...
开关电源环路学习笔记(6)-开关变换器传递函数Gvd(s)推导过程
热门推荐
weixin_42005993的博客
04-09 1万+
终于到了最关键的环节，也是最难的环节，如何求出开关级的传递函数？ 也就是下图这一级。 哎，不得不说，太难了。。。 不过没办法，先前夸下海口，跟兄弟们说我要把环路搞清楚，现在搞不动也得搞啊。 这一级之所以这么难，主要是有开关元器件，本身是非线性的。当然了，前面第2小节我们已经阐明了，在满足低频，小信号等条件下，也可以看成是线性的，这里就不再说了。 那么如何求解传递函数呢？ 求解方法 求的方法有很多种，常见的有下面这几种： 1、小信号模型的建模思路——基本建模法.
解决对PID理解的困惑
ApexYuan
03-31 2165
一、认识PID 在学习PID的时候，会猛然接触到很多概念，导致对PID认识不清。刚学习PID时会一下接触到PID、数字PID、增量式PID和位置式PID等概念，让人感觉到PID很复杂，但其实本质上PID的公式就只有一个，其他只是为了不同场合应用的变式，其本质还是一样的。 原始PID公式： u(t)=KP(e(t)+1TI∫e(t)dt+TDde(t)dt) u(t)=K_P(e(t)+\frac{...
PID算法
qq_41328470的博客
05-29 5348
1.什么自动控制系统是 在无人直接参与下可使生产过程按预定程序进行的控制系统。 一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。 具体过程是：控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器、变送器，通过输入接口送到控制器。 自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统(open-loop control system) ：输出对于输入没有影响。在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统.
PID学习
zmyyyyu的博客
01-25 2047
1.PID应用 1.说明：使某个系统，在特定条件下，达到期望。 2.不是所有系统都能达到期望目标，（达到的期望目标是指，它在正常情况下所能达到的最大值） 3.条件的改变是会改变系统达到的期望的过程，甚至决定了系统能否达到达到的期望： 举例：1.一个人在你面前距离10M 的位置静止，条件使你以1m/s的速度向后跑，条件的不合理使你不能达到期望； 2.上面的例子，改变条件，改变速度，最终会到达哪个位置，但是用的的时间比较长 所以，改变条件，可能会使期望压根无法到达，或是无法达到想要到达的期望。 2.模拟
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值