使用osKernelLock会挂起除当前任务的其他所有任务，但是咋当前任务中，千万不能调用osDelay()这样的接口，否则会导致直接死循环在这个接口中， 触发在osDelay()中添加保护：
如：if(osKernelGetState()==osKernelLocked){return }，这样osDelay()相当于不起作用
freeRTOS中osKernelLock使用的坑
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