freeRTOS中osKernelLock使用的坑

最新推荐文章于 2024-07-08 17:42:28 发布
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文章标签： 单片机 stm32 c语言
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使用osKernelLock会挂起除当前任务的其他所有任务，但是咋当前任务中，千万不能调用osDelay()这样的接口，否则会导致直接死循环在这个接口中， 触发在osDelay()中添加保护：

如：if(osKernelGetState()==osKernelLocked){return }，这样osDelay()相当于不起作用

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