opencv学习（九）（opencv3.0.0+VS2012+win7）一个运动检测的例子

#include <stdio.h> 
#include <cv.h>
#include <highgui.h> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>    
using namespace cv;  
int main( int argc, char** argv )
{
	//声明IplImage指针
	IplImage* pFrame = NULL;//图像帧 
	IplImage* pFrImg = NULL;//前景帧
	IplImage* pBkImg = NULL;//背景帧
 
	CvMat* pFrameMat = NULL;
	CvMat* pFrMat = NULL;
	CvMat* pBkMat = NULL;
 
	CvCapture* pCapture = NULL;
 
	int nFrmNum = 0;
 
	//创建窗口
	cvNamedWindow("video", 1);
	cvNamedWindow("background",1);
	cvNamedWindow("foreground",1);
	//使窗口有序排列
	cvMoveWindow("video", 30, 0);
	cvMoveWindow("background", 360, 0);
	cvMoveWindow("foreground", 690, 0); 
 
	if( argc > 2 )
	{
		fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n");
		return -1;
	}
 
	//打开摄像头
	if (argc ==1)
	{
		VideoCapture cap(0);
		Mat framemat;//每一帧画面  
		if(!cap.isOpened())    
		{    
			fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
			return -1;    
		} 
		bool stop = false;    
		while(!stop)  
		{     
			cap>>framemat;  
			pFrame = &IplImage(framemat);  
			nFrmNum++; 
			//如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
			if(nFrmNum == 1)
			{
				pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
				pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
 
				pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
				pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
				pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
 
				//转化成单通道图像再处理
				cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
				cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
 
				cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
				cvConvert(pFrImg, pFrMat);
				cvConvert(pFrImg, pBkMat);
			}
			else
			{
			  cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
			  cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
			  //高斯滤波先，以平滑图像
			  cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
 
			  //当前帧跟背景图相减
			  cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
 
			  //二值化前景图
			  cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
 
			  //进行形态学滤波，去掉噪音  
			  cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
			  cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
 
			  //更新背景
			  cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
			  //将背景转化为图像格式，用以显示
			  cvConvert(pBkMat, pBkImg);
 
			  //显示图像
			  cvShowImage("video", pFrame);
			  cvShowImage("background", pBkImg);
			  cvShowImage("foreground", pFrImg);
			   
			  //如果有按键事件，则跳出循环
			  //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
			  //等待时间可以根据CPU速度调整
			  if( cvWaitKey(20) >= 0 )
				stop = true;   
			} 
		}  
	}
 
	//打开视频文件
	if(argc == 2)
	{
		if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
		{
			fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]);
			return -2;
		} 
		//逐帧读取视频
		while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
		{
			nFrmNum++; 
			//如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
			if(nFrmNum == 1)
			{
				pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
				pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
 
				pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
				pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
				pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
 
				//转化成单通道图像再处理
				cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
				cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
 
				cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
				cvConvert(pFrImg, pFrMat);
				cvConvert(pFrImg, pBkMat);
			}
			else
			{
			  cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
			  cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
			  //高斯滤波先，以平滑图像
			  //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
 
			  //当前帧跟背景图相减
			  cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
 
			  //二值化前景图
			  cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
 
			  //进行形态学滤波，去掉噪音  
			  //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
			  //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
 
			  //更新背景
			  cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
			  //将背景转化为图像格式，用以显示
			  cvConvert(pBkMat, pBkImg);
 
			  //显示图像
			  cvShowImage("video", pFrame);
			  cvShowImage("background", pBkImg);
			  cvShowImage("foreground", pFrImg);
 
			  //如果有按键事件，则跳出循环
			  //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
			  //等待时间可以根据CPU速度调整
			  if( cvWaitKey(20) >= 0 )
				break; 
			} 
		}	  //销毁窗口
	}
	cvDestroyWindow("video");
	cvDestroyWindow("background");
	cvDestroyWindow("foreground");
 
	//释放图像和矩阵
	cvReleaseImage(&pFrImg);
	cvReleaseImage(&pBkImg);
 
	cvReleaseMat(&pFrameMat);
	cvReleaseMat(&pFrMat);
	cvReleaseMat(&pBkMat);
 
	cvReleaseCapture(&pCapture);
 
	return 0;
}