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原创我的ARM Cortex4学习（一）：（CCSV5+win7+LM4F232H5QD）stellaris virtual serial port安装驱动的时候系统找不到指定的文件

虚拟串口COM让我装了好久，找了好久的资料，终于搞定了，其实还是自己老是乱卸载东西后果。找到了驱动程序，但是系统找不到文件的解决方法。下载一个win7驱动安装修复工具就行啦。这么点东西浪费我两个小时的时间。真是呵呵

2015-09-09 11:31:25 1939

原创我的现代电子系统设计（一）：学习总结

短短两周的现代电子系统设计就这样结束了，有些意犹未尽啊。关于PSoC部分的总结已经单独列出来了，这里再补充几点吧。一：USB HID例程很好，可以仔细分析一下，可以实现插上电脑就能轻易搜索和拷贝电脑上的数据，搜索所有的doc文件拷贝到移动盘，真是非常黑客的应用啊。二：中断的使用方法很简单，也是图形化的使用方法，拖出来再初始化就能用。三：小心供电的时候，如果不采用标配的电源适配器的

2015-09-05 17:47:00 2509

原创我的PSoC学习（四）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：温控系统PSoC编程需要注意的点

注意要拨到5V，否则温度传感器工作不正常。

2015-08-26 08:36:34 1383 1

原创我的PSoC学习（三）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：Capsense滑条与温控系统PSoC编程需要注意的点

对于Capsense滑条控制灯的亮度，看懂了第五个例子之后，直接改，参考这里的理论知识，http://www.bubuko.com/infodetail-762337.html，就能大概知道滑条的工作原理，不过用处不大，关键的设置是将tuning method改为自动Auto(SmartSense)，然后在scan order里面可以选择sensitivity，默认是2，最大能是100（难怪一开始

2015-08-25 20:03:56 1824

原创我的PSoC学习（二）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：一些PSoC学习手记

1.通过第一个闪烁LED我们可以知道，LED可以用PWM直接制造闪烁，或者用main函数循环来制造闪烁，相比之下，前者更优。而闪烁的频率由PWM的时钟来决定，比如时钟是1kHz十分频即100Hz，然后PWM是计数满100循环一次的，也就是周期为1s，而可以设置占空比CMP value 1，此处的作用不明显，因为周期为1s，闪烁太慢，如果将频率提高，也就是循环一次的次数超过一定的量，则占空比就能改变

2015-08-24 19:23:22 3103

原创我的PSoC学习（一）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：入门级别的五个工程

首先要保证Creator安装在纯英文目录下，不然程序会报错。第一个工程就按照user guide里面一步一步走即可编译成功，硬件上注意：1.关闭板上的电源。2.配置DVK SW3 到 3.3 V。3.用跳线把P1[6] to LED1， P1[7] to LED2。4.板子上电。5.连接MiniProg3 to J5 on CY8C38 Family Processor M

2015-08-23 19:04:01 2332

原创 opencv学习（十）（opencv3.0.0+VS2012+win7）打开摄像头并且进行人脸识别的例子

#include "opencv2/objdetect.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp"#include #include using namespace std;using namespace cv;void detectAndDraw( Mat& img, CascadeClassif

2015-08-23 17:15:12 4347 2

原创 opencv学习（九）（opencv3.0.0+VS2012+win7）一个运动检测的例子

#include #include #include #include using namespace cv; int main( int argc, char** argv ){ //声明IplImage指针 IplImage* pFrame = NULL;//图像帧 IplImage* pFrImg = NULL;//前景帧 IplImage* pBkImg

2015-08-23 10:46:20 1148

原创 opencv学习（八）（opencv3.0.0+VS2012+win7）一个找到轮廓并上色的例子

关键是取阈值的理解，即变成了二值图像，以及轮廓操作的参数。#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"int main( int argc, char** argv ){ IplImage* src; // 第一条命令行参数确定了图像的文件名。 if( argc == 2 && (src=cvLoad

2015-08-22 21:37:32 2707

原创 opencv学习（七）（opencv3.0.0+VS2012+win7）打开摄像头并且进行边缘检测加上了滑动条

#include "cv.h"#include "highgui.h"#include using namespace cv;char wndname[] = "Edge";char tbarname[] = "Threshold";int edge_thresh = 1;IplImage *frame, *cedge = 0, *gray = 0, *edge = 0;//

2015-08-22 21:36:04 1289

原创我的金工实习心得（五）：金属工艺学实习（金工实习）小结

金属工艺学实习小结短短两周的金工实习马上就要结束了，虽然时间很短，但是我发现我们接触到的内容却是非常多的。在开始进行金工实习之前，我粗略的看了一下教材和前人的心得，感觉要学的东西非常多，不过既然要学就要学好，否则我感觉就是在浪费时间，总体而言我们的确完成了在两周即10天内学完铸工，现代金工，焊接，车工和钳工的任务。在概论课上，老师就和我们讲了学习这门课的意义

2015-08-20 22:47:09 3504

原创我的金工实习心得（四）：铸工第三四五六天

第三天和第四天是实验，都是非常先进的东西，第一个是3D打印，第二个是激光切割，第三个是线切割，第四个是精雕。半天一个，非常快，每次都能做一个小玩意，3D打印我做的笼中球结果笼子破了只剩球，激光切割也由于时间不够只能草率做个小笔筒，线切割也没做什么，精雕的笔画也太粗了。所以这四个还是非常的呵呵。第五天和第六天是焊工，首先是手动电弧焊，由于没有堆起来，电弧太长了，焊的太宽，得了最低分3.5分，真是

2015-08-18 23:05:38 2267

原创我的ROS入门（五）：总算搞通ROS的服务节点订阅发布消息话题了

总算搞通ROS的服务节点订阅发布消息主题了。可以实习那几个东西。记录一下吧，首先要一个工作空间。在当前系统用户的home目录下的.bashrc文件中添加source /opt/ros/jade/setup.bash，才能运行ros相关的命令。开始创建一个catkin工作空间$ mkdir -p ~/catkin_lljws/src$ cd ~/catkin_lljws/src

2015-08-15 11:47:04 30193 3

原创我的金工实习心得（三）：铸工第二天

今天做的事情非常少，学到的东西也非常少，早上做了一个模具，又把纪念币做了，然后就休息了，下午也只是把这两样东西给打磨了一下，然后今天就结束了，铸工也就到此为止了，还是有点意犹未尽啊，看来以后要利用好时间啊，可以带书去看，不能浪费时间了。晒晒作品吧：纪念币：消失模制造的亭子：

2015-08-11 23:53:01 1639

原创 Linux从入门到精通（一）：硬盘安装Ubuntu15.04与win7双系统

我的安装方法是采用双系统安装，需要准备安装镜像ubuntu-15.04-desktop-amd64.iso和EasyBCD磁盘引导程序。步骤如下：1.划出一个新的磁盘分区，我采用整个F盘，100多个G，用来安装Ubuntu，大于10G即可。分区的格式不作要求，因为安装的时候会重新格式化。2.把ubuntu-15.04-desktop-amd64.iso放到win7的C盘的根目录，win

2015-08-11 12:01:25 759

原创我的金工实习心得（二）：铸工第一天

第一天的金工实习收获还是非常大的，早上做的是消失模铸造，和唐弟涛哥大磊哥根哥大姚超哥一组，做了一个四角亭子，里面挂了一个撞钟，合作很愉快，消失模是用泡沫做的，然后自己切割粘贴成模子，然后涂上石英浆，烘干，下一步就可以进行灌注金属液了，师傅是王姣姣，是个非常漂亮的女老师，也很年轻，非常喜欢这个老师，帮我们做了好多，被唐弟称为我们组的第八人，上午的工作如果事先设计的更加好一点的话，还是可以做出更好的作

2015-08-10 20:05:13 4090

原创我的ROS入门（四）：ROS文件系统

Packages: 软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。Manifest (package.xml): 清单，是对于'软件包'相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。使用 rospack使用 roscd使用roscd

2015-08-08 18:21:49 1042 1

原创我的ROS入门（三）：ubuntu-15.04-desktop-amd64配置ROS

在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。这些操作是必须的，因为ROS是依赖于某种组合空间的概念，而这种概念就是通过配置脚本环境来实现的。这可以让针对不同版本或者不同软件包集的开发更加容易。

2015-08-08 16:56:14 991

原创我的金工实习心得（一）：预热

马上就要进行金工实习了，粗略的看了一下教材和前人的心得，感觉要学的东西非常多，既然要学就要学好，否则就是浪费时间，何必呢？总体而言在两周10天内要学到铸工2天，实验2天，焊钣热2天，车工/数车2天，钳工/铣磨2天。学长们的总结都说钳工很累，电焊很需要技术，磨砂很容易失败，走着瞧吧，不过，我觉得开阔眼界才是最终目的，不能学完以后啥都不知道，要看到什么都能说一说才行。

2015-08-07 20:33:20 1058

原创我的ROS入门（二）：ubuntu-15.04-desktop-amd64安装ROS

我的版本号是ubuntu-15.04-desktop-amd64，根据apt-get的方法：第一步：打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接第二步：更新软件源

2015-08-06 12:26:20 1797

原创我的ROS入门（一）：找到各种的学习资源

首先看的是hcx25909古月居的博客：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795211

2015-08-06 11:40:06 9205

原创 opencv学习（六）书本《学习Opencv》(中文版)第四章的作业答案第二题（opencv3.0.0+VS2012+win7）

显示坐标很简单，但是显示RGB就必须要非常了解IPlImage结构如何获取数据了，书上讲的非常繁杂，下面仔细分析一下IPlImage结构，opencv最重要的结构体是IplImage结构。从本质上讲，这是一个CvMat对象，但它还有一些其他成员变量将矩阵解释为图像IplImage结构具体定义如下：typedef struct _IplImage{ int nSize; /* I

2015-08-06 09:41:13 927

原创 opencv学习（五）书本《学习Opencv》(中文版)第四章的作业答案第一题（opencv3.0.0+VS2012+win7）

需要注意的问题：1.文字标签必须在显示图像之前放上去2.如何将几个图粘起来，origin和widthstep的用法3.如何显示文字源码：#include "cv.h" #include "highgui.h" int main(int argc, char** argv) { CvCapture* capture = cvCre

2015-08-05 11:46:28 773

原创 opencv学习（四）书本《学习Opencv》(中文版)第四章的样例Ex4-2（opencv3.0.0+VS2012+win7）

第二个样例也很简单，只是最后为何没有释放图像的内存，还是说一起释放掉了，应该是一起释放掉了#include #include #include //// Using a trackbar to create a "switch" that the user can turn on and off.// We make this value global so everyone ca

2015-08-05 10:23:35 562

原创 opencv学习（三）书本《学习Opencv》(中文版)第四章的样例Ex4-1（opencv3.0.0+VS2012+win7）

opencv学习（三）书本《学习Opencv》(中文版)第四章的样例Ex4-1（opencv3.0.0+VS2012+win7）

2015-08-04 20:01:33 2342

原创 opencv学习（二）书本《学习Opencv》(中文版)第二章的习题试着做做（opencv3.0.0+VS2012+win7）

书本《学习Opencv》(中文版)第二章的习题试着做做（opencv3.0.0+VS2012+win7）

2015-08-04 17:48:36 703

原创 opencv学习（一）书本《学习Opencv》(中文版)的第二章的10个入门样例的分析

学习《学习Opencv》这本书的一些例程的一些经验之谈，希望后面的人少走弯路吧

2015-08-04 11:14:12 1503

liulj95的博客