按前面的步骤安装完
$ export | grep ROS发现环境变量都设置好了
# source /opt/ros/jade/setup.bash也没有问题,~/.bashrc中已经包含这个
创建一个catkin 工作空间:
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src在home文件夹的文件夹下可以看到,我的是magnito用户名,因此在这个文件夹下可以看到catkin_ws文件夹和.bashrc文件夹
即使这个工作空间是空的(在'src'目录中没有任何软件包,只有一个CMakeLists.txt链接文件),你依然可以“build”它:
$ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make