IPM(Inverse Perspective Mapping):逆透视变换 附赠全面专业的自动驾驶学习资料:直达链接 1 概念 根据透视原理,地面上的两条平行线会相较于一点,而逆透视变换就是去除透视效应,使得平行线仍然是平行线。 2 公式 附赠全面专业的自动驾驶学习资料:直达链接