采用Autoware1.14进行联合标定—关键地方提示

于 2024-04-22 16:32:14 发布
阅读量101 收藏
点赞数 4
文章标签： 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/liuqianyan/article/details/138081880
版权

（1）去年还用Autoware1.12；这几天正好有时间，安装了一个autoware1.14——GPU版本的软件。
目前Autoware联合标定工具箱是单独分开的。
（2）采用calibration_camera_lidar标定好以后，将标定文件保存下来。

（3）启用autoware.ai；找到sensing模块；最重要的是这个一部，不要乱改camera ID；而且前面标定过程中，一定要进行多帧的详细标定；不然这一步出不来camera ID；导致只显示图像，不显示点云

liuqianyan
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
使用Autoware标定工具包联合标定相机和激光雷达
qq_38988221的博客
02-23 2587
使用Autoware标定工具包联合标定usb相机和rs16激光雷达，记录过程中间出现的问题。
autoware相机雷达联合标定原视频
03-10
autoware相机雷达联合标定视频
Autoware标定工具包联合标定-自用
最新发布
weixin_60003973的博客
02-28 539
ouster/points为自己的话题名，calibration_toolkit有自己写好的话题名points_raw，否则看不到点云。按 Grab抓取帧，并用左键将红色圆圈放在标定板点云上，右键取消，多抓取几帧。点击点云窗口，按2即可出现点云，通过下面的方法来调整点云。在标定工具工作空间calib下打开终端，执行。点击Calibrate进行标定，外参矩阵如下。选择保存路径和名称，以下两个窗口都选NO。修改参数（以下是我的参数）关闭窗口重新打开标定工具。
使用Autoware标定工具包进行相机和激光雷达的联合标定
weixin_48657767的博客
07-29 6976
无
autoware 激光-相机联合标定
nuo112的博客
05-04 8274
autoware进行激光-相机联合标定 ~~~ 刚开始进行激光-相机联合标定的时候，出现了不少问题，在此记录一下整体标定流程，以防忘记。在此，特别感谢佳明师弟，在录制数据集时提供的帮助。 ~~~ 0.系统配置： Ubuntu18.04系统 ROS Melodic opencv 3.2.0 vlp-16 一.安装autoware 这部分网上教程挺多的，但我在编译的过程中仍存在不少bug,唉～_～。 二．安装calibration_camera_lidar，从a...
Autoware实现相机和激光雷达联合标定
weixin_42325783的博客
05-06 1987
Autoware实现激光雷达和相机的联合标定
autoware1.14详细安装流程及依赖库
01-12
1.14版本是其在发展过程中的一个重要里程碑，包含了多种关键功能，如定位、感知、路径规划和障碍物避让等。本篇文章将详细介绍Autoware 1.14的安装流程及其所需的依赖库，同时涉及CUDA 10.0和Qt的安装，以确保系统...
AUTOWARE1.14
01-28
autoware 1.14 source
autoware1.14的YOLO2、YOLO3权重文件
12-21
在标题和描述中提到的"autoware1.14的YOLO2、YOLO3权重文件"，表明这些文件可能包含了已经训练好的YOLOv2和YOLOv3模型参数。Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台，它集成了诸如感知、规划、控制等多个模块，其中就...
Autoware 1.12.1安装全流程及相关问题解决方案
07-02
无人驾驶从初学到精通，基于Autoware开源系统带你畅游自动驾驶SLAM、感知、定位、决策、路径规划、执行等关键模块。 Autoware 1.12.1安装全流程及相关问题解决方案如下： 1.安装ubuntu 16.04 2.安装ros kinetic 3....
Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(二) Autoware安装
ningDr的博客
01-11 913
前言 系统环境是Ubuntu 16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VM Ware导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。 每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。 使用的设备是 Livox Horizon + 大华(Dahua) DH-IPC-HFW2433M-LED Autoware Docker 版安装 安装docker ni
使用Autoware标定工作箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定
SORI-
04-29 1635
<style type="text/css" data-evernote-originating-url="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css" class="">.htmledit_views address,.htmledit_views cite,.htmledit_views dfn,.htmledit_views em,.h...
Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(六)相机雷达联合标定
ningDr的博客
09-01 721
前言 系统环境是Ubuntu 16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VM Ware导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。 每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。 使用的设备是 Livox Horizon + 大华(Dahua) DH-IPC-HFW2433M-LED Autoware相机内参标定 使用的棋盘格尺寸是 50mm *
【使用autoware中的标定工具包进行相机和激光雷达联合标定】
weixin_45273638的博客
05-19 2612
解决办法，安装jsk_recognition_msgs 2. catkin_make(undefined reference to `cv::Mat::Mat()') 解决办法，ubuntu18.04安装calibration_toolkit标定工具箱可能遇到的编译错误 编译成功 参考链接：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar/issues/7 5、重新编译，出现大片错误（PCL） 参考：https://github.com/X
深度相机和激光雷达的融合标定（Autoware）
qq_53576285的博客
03-13 3635
利用Autoware获取激光雷达和相机标定参数，编写程序进行融合
使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定
热门推荐
一步一脚印
04-09 1万+
使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定 VLP-16 与 ZED相机使用Autoware提供的 autoware_camera_lidar_calibrator 工具进行标定. @author Kehan.Xue @email1 17795832478@mail.nwpu.edu.cn @email2 kehan.xue@gmail.com 在用Autoware提供的工具进行...
autoware标定工具进行固态激光雷达与相机的联合标定并运用标定结果进行投影(C++)
qq_38222947的博客
06-06 8564
本文主要介绍速腾聚创的RS-LIDAR-M1固态雷达激光与小觅相机左眼的联合标定过程，并介绍标定过程中的一些技巧与避雷，加快标定效率。最后给出运用标定结果进行投影的关键代码。
autoware进行激光-相机联合标定
weixin_42469289的博客
02-25 1105
autoware进行激光-相机联合标定 刚开始进行激光-相机联合标定的时候，出现了不少问题，在此记录一下整体标定流程，以防忘记。在此，特别感谢佳明师弟，在录制数据集时提供的帮助。 0.系统配置： Ubuntu18.04系统 ROS Melodic opencv 3.2.0 激光雷达：vlp-16 一. 安装autoware（如果实在安装不上，可以从第二步开始） 这部分网上教程挺多的，但我在编译的过程中仍存在不少bug,唉～_～。 二．安装calibration_camera_lidar，从a
autoware 1.14安装
07-27
很抱歉，我无法回答关于"autoware 1.14"的安装问题。因为在提供的引用内容中没有提到"autoware 1.14"这个软件。请提供更多相关信息，我将尽力帮助您解答。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [java对音频文件的频谱分析](https://blog.csdn.net/liujunvy89/article/details/84016456)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值