luogu1126：机器人搬重物：宽搜+地图转换+方向组合

题目连接：该题是luogu试炼场的2-8：T4

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题目大意：
1 给出一个0，1棋盘，0表示空格，1表示有柱子。
2 给出机器人的起始坐标和起始方向，给出结束位置，求机器人最少需要多少步数到达；
3 要求1：机器人本身有体积；
4 要求2：机器人消耗步数有以下几种方式：
   1）前进1格；
   2）前进2格；
   3）前进3格；
   4）原地左转（方向改了，位置没变）；
   5）原地右转（方向改了，位置没变）；

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思路分析：迷宫的宽搜的拓展问题：
1 要解决体积问题：如下图分析：地图转换
1.1 黑色坐标系和格子中的灰色，表示题目要求的原始地图；
1.2 蓝色坐标系和交叉点，是机器人中心点实际可以落脚的地方；
1.3 因为机器人有体积，所以红色的交点，都不能到达；
1.4