这篇博客探讨了如何解决机器人在储藏室中搬运物品的问题，涉及到一个直径1.6米的机器人在N×M网格中寻找最短路径。机器人接受不同指令并需要考虑障碍物和自身的直径。博主通过广度优先搜索（BFS）来解决这个问题，并强调了在处理障碍物和路径规划时的细节。文章包含输入输出格式、样例以及代码实现。
题面
题目描述
机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径\(1.6\)米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个 \(N \times M\) 的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动\(1\)步(Creep)；向前移动2步(Walk)；向前移动\(3\) 步(Run)；向左转(Left)；向右转(Right)。每个指令所需要的时间为\(1\) 秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。
输入输出格式
输入格式
第一行为两个正整数\(N,M(N,M \le 50)\)，下面
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