Ubuntu16.04下安装opencv3.4.2

1.安装官方给的opencv依赖包

• GCC 4.4.x or later
• CMake 2.6 or higher
• Git
• GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) # 控制opencv GUI
• pkg-config
• Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, - - python-numpy)
• ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, - libswscale-dev
• [optional] libtbb2 libtbb-dev
• [optional] libdc1394 2.x
• [optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev

2.相应的安装代码如下

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
sudo apt-get install ffmpeg

3.下载opencv源码
opencv各版本下载地址
点击sources源文件下载，本人下载的是3.4.2版本的
4.解压源码

unzip opencv-3.4.2.zip

在解压好的文件夹中打开终端，创建文件夹并打开

mkdir release
cd release

配置编译opencv
从下面四种选择里面选一种进行编译
- 配置编译opencv (无NVIDIA CUDA版本)

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/fanzong/anaconda2/envs/tensorflow \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.2.0/modules \
    -D PYTHON_EXCUTABLE=/home/fanzong/anaconda2/envs/tensorflow/bin/python \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_V4L=ON \
    -D WITH_QT=ON \    # 1
    -D WITH_GTK=ON \
    -D WITH_OPENGL=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON .. # cmake命令的使用方式：cmake [<some optional parameters>] <path to the OpenCV source directory>。如果命令报错的话可以试着把-D后面的空格去掉在执行一次。

- 配置编译opencv (NVIDIA CUDA版本)

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.2.0/modules \
    -D PYTHON_EXCUTABLE=/usr/bin/python \
    -D WITH_CUDA=ON \    # 使用CUDA
    -D WITH_CUBLAS=ON \
    -D DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" \
    -D CUDA_ARCH_BIN="5.3" \    # 这个需要去官网确认使用的GPU所对应的版本[查看这里](https://developer.nvidia.com/cuda-gpus)
    -D CUDA_ARCH_PTX="" \
    -D CUDA_FAST_MATH=ON \    # 计算速度更快但是相对不精确
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_V4L=ON \
    -D WITH_QT=ON \    # 如果qt未安装可以删去此行;若因为未正确安装qt导致的Qt5Gui报错，可将build内文件全部删除后重新cmake

- 配置编译opencv(NVIDIA Jetson TX2开发板)

cmake -D WITH_CUDA=ON \
    -D CUDA_ARCH_BIN="6.2" \  # 安装了6.2版本
    -D CUDA_ARCH_PTX=""  \
    -D WITH_OPENGL=ON  \
    -D WITH_LIBV4L=ON \
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

- 简化配置编译

sudo cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ON ..

编译完成之后安装

sudo make -j8
sudo make install

5.完成安装并测试

安装完成以后，重启下电脑。
如果导入cv2模块报错，运行下面代码：

pip install opencv-python

打开python console，检测opencv的版本

import cv2
cv2.__version__

如果正确安装的话则会输出3.4.2。