单路直流输入三路直流输出的开关电源的设计与仿真

Vast Skies

已于 2024-01-04 16:37:01 修改

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分类专栏：电力电子技术文章标签：硬件工程 matlab

于 2023-12-30 18:06:01 首次发布

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设计要求

单路直流输入三路直流输出的开关电源，输入100Vdc，输出+15Vdc/5A，-15Vdc/1A，+5Vdc/5A，三路输出不共地。

总体设计原理

工频交流电输入，经过整流桥整流后滤波，再经高频逆变得到高频交流电压，再经过高频变压器变换、再整流滤波得到电能的输出，这种采用高频开关方式进行电能变换的电源称为开关电源。以下是开关电源典型的能量变换过程：

很多开关电源的输入为直流，来自电池或另一个开关电源的输出，这样的开关电源被称为直流-直流变换器。本题要求多路输出且不共地，这里采用反激隔离型电路。对于多输出的电路，仅能从输出中选择一路作为输出电压反馈，因此也就只有这一路稳压精度较高，而且其中一路负载变化时，其他路电压也会改变。

单端反激式电路的原理

单端反激式直流变换电路如图所示。开关管导通时，直流输入电源加在隔离变压器的一次侧线圈上，线圈流过电流，储存能量，但根据变压器的同名端，这是二次侧二极管反偏，负载由滤波电容供电，开关管关断时，线圈中的磁场急剧减小，二次侧线圈的感应电势极性反向，VD导通，T的储能逐步转为电场能量向充电，并向负载传递电流，所谓单端是指变压器只有单一方向的磁通，仅工作在其磁滞回线的第一象限，所谓反激，是指开关管导通时，变压器的一次侧线圈仅作为电感储存能量，没有能量传递到负载。

设变压器一、二次侧线圈电感和叫数分别为 $L_{1},L_{2}$ 和 $N_{1},N_{2}$ ，且电感是线性的，则关管导通时，一次侧线圈流过的电流为：

$i_{1}=\frac{E}{L_{1}}t$

开关管导通截止时，导通时间为 $t_{\mathrm{~on}}$ ， $i_1$ 的幅值为

$I_{1\mathrm{max}}=\frac{E}{L_{1}}t_{\mathrm{~on}}$

二次侧电流为

$i_{2}=I_{2\max}-\frac{E_{0}}{L_{2}}t$

式中， $I_{2\max}$ 为二次侧电流的幅值， $E_{0}$ 为输出直流电压。

由上式可以看出，随着t值的不同，单端反激式变换器可有以下3种不同的工作状态。

开关管关断时间 $t_{\mathrm{~off}}>\frac{L_{2}}{E_{0}}I_{2\mathrm{max}}$ ，则在开关管重新导通之前， $i_{2}$ 已下降到零，即周期变化的电流不在连续。
若 $t_{\mathrm{~off}}=\frac{L_{2}}{E_{0}}I_{2\mathrm{max}}$ ，则开关管关断瞬间，正好 $i_{2}=0$ ，下一个周期 $i_{1}$ 从零开始按式。
若 $t_{\mathrm{~off}}<\frac{L_{2}}{E_{0}}I_{2\mathrm{max}}$ ，则开关管关断时， $i_{2}$ 还未衰减到零，这样，下个周期开关管重新导通时， $i_{1}$ 并不是从零开始，而将从一次侧最小电流 $i_{\mathrm{1min}}$ 加上 $\frac{E}{L_{1}} t$ 增量线性上升。

下面按照第三种情况分析，开关管导通和关断时，变压器一、二次侧电流的变化分别为

$\begin{aligned}\Delta i_{\:1}=i_{\:1_{\mathrm{max}}}-i_{\:1_{\mathrm{min}}}=&\frac{E}{L_{\:1}}t_{\:\mathrm{on}}\\\Delta i_{\:2}=i_{\:2_{\mathrm{max}}}-i_{\:2_{\mathrm{min}}}=&\frac{E_{\:0}}{L_{\:2}}t_{\:\mathrm{off}}\end{aligned}$

根据变压器磁势平衡原理，稳态时转换瞬间变压器一、二次侧的安压数相等，应满足
$i_{1\mathrm{max}}N_{1}=i_{2\mathrm{max}}N_{2}$ 和 $i_{1\mathrm{min}}N_{1}=i_{2\mathrm{min}}N_{2}$

即有

$\Delta i_{1}N_{1}=\Delta i_{2}N_{2}$

又根据变压器绕组折算原则

$L_{1}=\left(\frac{N_{1}}{N_{2}}\right)^{2}L_{2}$
联立求解上述式子可得

$E_{0}=\frac{t_{\mathrm{~off}}}{t_{\mathrm{~off}}}\frac{N_{2}}{N_{1}}E=\frac{t_{\mathrm{~on}}}{T-t_{\mathrm{~on}}}\frac{N_{2}}{N_{1}}E=\frac{\rho}{1-\rho}\frac{N_{2}}{N_{1}}E$

式中， $\rho=\frac{t_{\mathrm{on}}}{T}$ 为占空比

可以看出单端反激式直流变换器是隔离的升/降压直流变换器。

搭建仿真电路

总体设计

题目要求输入电压为100V，输出电压分别为+15，-15，+5V，设置这个变压器变比为0.5，那么经过理论计算，占空比分别为0.2307,0.2307,0.0909。设置负载为5Ω。使用的开关就是MOSFET。

+15V输出和-15V输出仅仅是正负有改变，那么将正负端口交换即可。

+5V输出为+15V输出的1/3，那么需要在变压器的参数设置上改变。

变压器设置

变压器为Multi-Winding Transformer，设置参数如下图所示

图中Winding nominal voltages就是从编号为1的端口到编号最后的端口的电压值，实际上就是设置变压器的变比，只要比例正确即可，所以设置100V输入、15V输出的端口变比为0.5，而100V输入、5V输出的端口设置变比为1/6。

PI调节器设计

这里采用了闭环控制的方式，让输出的电压更佳精确。

从一个输出端口引出测量的实际电压值信号，这里引出的是输出+15V的端口，随后将电压信号与期望的+15V进行作差，得到了误差值，然后将误差值送入PI调节器。

PI调节器的设置如下图所示

比例和积分的参数设置需要进行调试，以获得最优的参数。

另外需要设置输出饱和。

将PI调节器的输出信号引出，与一个常数相加，这个常数就是前文中计算得到的+15V应有的开环占空比。加上这个常数之后，响应速度会更快。相当于一个前馈。

控制信号的发生

这里使用PWM Generator (DC-DC)模块，来产生PWM控制信号。这个模块输入的是duty cycle占空比，输出的就是脉冲信号。输入来自PI调节器的信号，输出送给了开关（这里用的是MOSFET）的控制端。

设置界面如下

Switching frequency就是开关频率，这里设置为20000Hz。

仿真结果

电压电流波形

上方是输出电流，下方是输出电压：

+15V

-15v

+5V

具体数值

具体的数值可以从Display处读出

上方是输出电流，下方是输出电压：

+15V

-15V

+5V

总结

可见输出的电压值是与目标要求几乎一致的，但是观察波形图可见，电压的纹波是存在的，且纹波较大，纹波峰峰值可达0.35V左右

电压电流波形图的局部放大图如下所示。

本文对于理解反激式电路以及反馈PWM调节有帮助，但如果想要现实中实现要求的功能，本文建立的模型还比较粗糙，需要进一步调整电容、变压器和PI调节器的参数。

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单路直流输入三路直流输出的开关电源的设计与仿真

可见输出的电压值是与目标要求几乎一致的，但是观察波形图可见，电压的纹波是存在的，且纹波较大，纹波峰峰值可达0.35V左右电压电流波形图的局部放大图如下所示。本文对于理解反激式电路有帮助，但如果想要现实中实现要求的功能，需要进一步调整电容、变压器和PI调节器的参数。
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