STM32CUBEMX_STM32F0_TIM17

用CUBEMX设置定时器，如果只用到溢出中断，设置非常简单，如下

下面接着设置定时器中断溢出周期：图中红框内即设置的两个重要参数

计算溢出周期的方法  T=((PSC+1)*(ARR+1))/系统主频（单位为秒）

比如此处溢出周期T=600*800/48000000=0.01s=10ms

生产代码后的设置为在stm32f0xx_hal_tim.c中找到函数void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)，此函数为定时器中断服务函数，包括

N多种定时器的中断（溢出中断、比较中断、输入捕获中断......），在此函数内找到处理溢出中断的代码行

 

  /* TIM Update event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
      HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
    }
  }

在 HAL_TIM_