catkin_package( ）the catkin package '**' has been find_package()-ed but is not listed a build..

catkin_package() the catkin package 'XXX' has been find_package()-ed but 
is not listed as a build dependency in the  package.xml

错误如下
其中“geometry_msgs”是我出错的依赖名称

• 出错的原因是出现在CMakeList,txt文件中
• 
• 如图“geometry_msg”是我自定义的话题，想要编译通过，要修改package.xml文件重设置的相关依赖：
• 如果你使用的是catkin，在package.xml中加入以下依赖：

 <exec_depend>geometry_msgs（此处改为自己功能包的名字）</exec_depend>
  <build_depend>geometry_msgs（此处改为自己功能包的名字）</build_depend>

• 注意 有的资料中会写在package.xml中添加
  <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend>
  我最初也是这么写的但是编译会报错，查资料显示这种添加依赖方式应该是适用于rosbuild中的用法，如果使用的是catkin，则是不要使用此方法添加。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78905454