games101_Lecture4_视频最后的思考题_个人梳理

TYayyyyy

已于 2022-04-11 22:56:12 修改

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文章标签：矩阵

于 2022-04-07 20:43:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/liveRTL/article/details/124024882

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【完全的个人理解，梳理给自己看的。如果有错希望有大佬可以说一下。后续看情况自己改正】

通过第二张图，当将平面挤压时，可得到x，y的对应位置（相似三角形），但是在(n,f)范围内的Z坐标(假设为w)在挤压过程中会变动，所以不能确定具体位置，由此可以得到在（n,f）范围内，压缩后的坐标为：

$\begin{pmatrix} xn/w\\ yn/w\\ unknow\\ 1\\ \end{pmatrix}== \begin{pmatrix} xn\\ yn\\ unknow\\ w\\ \end{pmatrix}$ （同时乘以w，点的位置没有变化，不知道xn/w怎么得到的话再看看视频）

1.列出待求解方程

想要知道怎么从原坐标 $\begin{pmatrix} x\\ y\\ w\\ 1\\ \end{pmatrix}$ 压缩为 $\begin{pmatrix} xn/w\\ yn/w\\ unknow\\ 1\\ \end{pmatrix}$ ，就要求解M: $M^{(4*4)}\begin{pmatrix} x\\ y\\ w\\ 1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} xn/w\\ yn/w\\ unknown\\ 1 \end{pmatrix}==\begin{pmatrix} xn\\ yn\\ unknown\\ w \end{pmatrix}$ （※这里同时乘以了w，最后的时候需要除回去。w是未知数，取值范围在（n,f）之间）

2.求解过程

1.通过这个需要求解的方程本身，可以得到M= $\begin{pmatrix} w & 0 & 0 & 0\\ 0 & w & 0 & 0\\ ? & ? & ? & ?\\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}$ （视频也是讲了为何可以得到，挺容易听懂）

2.通过特殊点来求解，一个是n平面上的点（所有值都不变，不会被压缩）。一个远平面f的中心点（0,0,f,1），同样不会变化。

2.(1)在n平面上，w=n。此时不是unknown，因为已知在n平面上点的位置不变，为 $\begin{pmatrix} x\\ y\\ n\\ 1 \end{pmatrix}$ ，为了方便，同时乘n，所以此时unknown= $n^{2}$ 。

$\begin{pmatrix} n & 0 & 0 & 0\\ 0 & n & 0 & 0\\ ? & ? & ? & ?\\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x\\ y\\ n\\ 1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} xn\\ yn\\ n^{2}\\ n \end{pmatrix}-> \begin{pmatrix} n & 0 & 0 & 0\\ 0 & n & 0 & 0\\ 0 & 0 & A & B\\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x\\ y\\ n\\ 1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} xn\\ yn\\ n^{2}\\ n \end{pmatrix}$

推出：nA+B= $n^{2}$

2.(2)同理，在f平面的中心点，w=f。

$\begin{pmatrix} f & 0 & 0 & 0\\ 0 & f & 0 & 0\\ ? & ? & ? & ?\\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 0\\ 0\\ f\\ 1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0\\ 0\\ f^{2}\\ f \end{pmatrix}-> \begin{pmatrix} f & 0 & 0 & 0\\ 0 & f & 0 & 0\\ 0 & 0 & A & B\\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 0\\ 0\\ f\\ 1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0\\ 0\\ f^{2}\\ f \end{pmatrix}$

推出：fA+B= $f^{2}$

3.方程答案

联立两个公式 $\left\{\begin{matrix} nA+B=n^{2}\\ fA+B=f^{2} \end{matrix}\right.$ ，解得： $\left\{\begin{matrix} A=n+f\\ B=-nf \end{matrix}\right.$

同时再多代几个(n,f)之间的值，可以得到,x与y轴的w=n。

所以： $M^{(4*4)}=\begin{pmatrix} n & 0 & 0 & 0\\ 0 & n & 0 & 0\\ 0 & 0 & n+f & -nf\\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}$

4.z压缩后的位置

在压缩前，中间位置为 $\frac{n+f}{2}$ 。压缩后的位置通过方程 $\begin{pmatrix} n & 0 & 0 & 0\\ 0 & n & 0 & 0\\ 0 & 0 & n+f & -nf\\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x\\ y\\ w\\ 1 \end{pmatrix}$ 得到。

当 $w=\frac{n+f}{2}$ 时：

$\begin{pmatrix} n & 0 & 0 & 0\\ 0 & n & 0 & 0\\ 0 & 0 & n+f & -nf\\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x\\ y\\ (n+f)/2\\ 1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} nx\\ ny\\ (n^{2}+f^{2})/2\\ (n+f)/2 \end{pmatrix}$