【GAMES101 课程小结】：Lecture 04 三维空间中的MVP变换

内容先导

3维空间中的变换可以理解为，2维空间中变换的延伸，规律大致相同。

- Model transformation - 3D变换

- View transformation（观测变换）

- View/Camera transformation（视图变换）
- Projection transformation （投影变换）

1. Orthographic projection （正交变换）
2. Perspective projection （透视变换）

正文

1. 3D变换

1.齐次变换对应的矩阵
缩放：

位移：

旋转：

Rodrigues’ Rotation Formula (旋转公式)

令一个物体绕任意过原点的轴旋转一个角度。

2. 观测变换

1. View / Camera transformation （视角变换）

该变换做了下在场景中摆放摄像机位置的工作。

2. Projection transformation （投影变换）

2.1 Orthographic projection （正交变换）
中学所学的物体三视图，就是对物体做正交变换下的视图。

正交变换做了这样一件事情

1. 将一个范围在 [l, r] × [b, t] × [f, n] 的物体规范化到 [-1, 1] × [-1, 1] × [-1, 1]上。
其中
[l, r] 表示左右
[b, t] 表示下上
[f, n] 表示远近

矩阵表示：

2.2 Perspective projection （透视投影）
更接近于我们生活中的视图，具有近大远小的性质。

矩阵表示：

而后再做一次正交投影，得到透视投影的结果：

3. 建立摄像机中的属性与 [l, r] × [b, t]的关系

设摄像机有一个已知的视角属性fovY，表示摄像机视野的广度。另外摄像机到屏幕的距离已知，
则，两个属性与 [l, r] × [b, t]存在以下关系。