XDMA传输时进入Busy后恢复

最新推荐文章于 2025-05-09 01:03:14 发布

lixiaojun216

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分类专栏： TX2 文章标签：嵌入式

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最近在xilinx论坛上看到以下的讨论：

XDMA 异常状态（busy）如何恢复？

使用zynq7035 xdma gen2， x8，mem模式x ，正常运行时没有问题。

c2h模式下，mem 接口是由 stream 的数据转换而来。

一旦 windows 驱动侧开启的c2h.read ，FPGA当中的stream 没有产生数据，读取就会卡住，在这个过程中软件关闭，xdma 的逻辑就会陷入异常，一直处在busy状态。

无论是重装驱动还是重启软件都不能正常启动，必须重启电脑。才能恢复？

有没有什么方式能够在xdma 进入busy状态后强行恢复？比如说控制寄存器，或者对驱动进行软件操作？

论坛中始终没有答案，恰巧自己在用的时候也出现了上述的问题，我的运行环境如下：

硬件：NVIDIA TX2I

软件：官方的XDMA驱动，github上的201901版本

通过查看输出的信息，调试发现是由于在XDMA引擎stop之后没有设置相应的结束状态导致的，更改如下：

/**
* xdma_engine_stop() - stop an SG DMA engine
*
*/
static int xdma_engine_stop(struct xdma_engine *engine)
{
u32 w;

   if (!engine) {
       pr_err("dma engine NULL\n");
       return -EINVAL;
   }
   dbg_tfr("%s(engine=%p)\n", __func__, engine);

   w = 0;
   w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_DESC_ALIGN_MISMATCH;
   w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_MAGIC_STOPPED;
   w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_READ_ERROR;
   w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_DESC_ERROR;

   if (poll_mode) {
       w |= (u32)XDMA_CTRL_POLL_MODE_WB;
   } else {
       w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_DESC_STOPPED;
       w |= (u32)XDMA_CTRL_IE_DESC_COMPLETED;

}

   dbg_tfr("Stopping SG DMA %s engine; writing 0x%08x to 0x%p.\n",
       engine->name, w, (u32 *)&engine->regs->control);
   write_register(w, &engine->regs->control,
       (unsigned long)(&engine->regs->control) -
           (unsigned long)(&engine->regs));

engine->running = 0; //++++++++++++++++++++++++++++++
   /* dummy read of status register to flush all previous writes */
   dbg_tfr("%s(%s) done\n", __func__, engine->name);
   return 0;
}