Xilinx XDMA说明和测试-ST

ཌ斌赋ད

已于 2023-06-06 11:39:10 修改

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分类专栏： # XIlinx DMA说明和测试文章标签： fpga开发硬件架构

于 2023-05-30 15:51:54 首次发布

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本文详细介绍了如何使用XilinxXDMAStream接口，包括创建BlockDesign，驱动安装，传输测试以及遇到问题的解决方法。测试工程涉及AXI-Lite接口与BRAM的连接，以及AXI-Stream通道的数据传输验证。在驱动安装时，需注意驱动的重新编译和加载。在传输测试中，通过读写通道验证了数据一致性，确保传输无误。

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本文主要介绍Xilinx XDMA Stream接口的使用方法和下载测试方法。

1 测试工程

XDMA在AXI Stream接口模式下的基本使用方法与AXI Memory Mapped模式基本相同，区别在于在设置XDMA时，在Basic标签页中，DMA Interface option选择为AXI Stream。使用Vivado创建下图所示的Block Design，AXI-Lite接口接到BRAM上，AXIS的H2C接口直接连接到AXIS的C2H接口。该工程可从Github下载，使用的FPGA板卡为浪潮的F37X加速器，运行工程目录下的run.sh执行run.tcl即可完成工程的创建和编译。
在这里插入图片描述

2 驱动安装

驱动的安装与AXI Memory Mapped模式一致，驱动可从Github下载，根文件夹下的xdma.sh文件为测试命令脚本，使用方式为./xdma <参数>。需要注意的时，如果把编译好的驱动复制到新机器上，直接加载驱动会提示"insmod: ERROR: could not insert module xdma/xdma.ko: Invalid module format"，需要重新执行sudo make install编译驱动后再加载。

下载Bit文件，重启主机
编译驱动：进入xdma文件夹，执行sudo make install
编译工具：进行tools文件夹，执行make
加载驱动：进入tests文件夹，执行sudo ./load_driver.sh

在这里插入图片描述

3 传输测试

AXI-Lite写通道：./reg_rw <设备> <地址> <数据长度> <写入数据>

在这里插入图片描述

AXI-Lite读通道：./reg_rw <设备> <地址> <数据长度>

在这里插入图片描述

AXI-Stream通道：直接调用XDMA的测试脚本run_test.sh，整个测试流程包括查询使能通道、确定接口方式(MM or ST)，根据接口方式调用脚本dma_memory_mapped_test.sh或者dma_streaming_test。本工程是ST接口，所以调用dma_streaming_test.sh脚本，该脚本首先使用dma_form_device命令准备接收数据，然后使用dma_to_device命令将数据写入XDMA，最后对比读出的数据和写入的数据是否一致，验证传输过程是否出现错误。测试结果如下图所示。

在这里插入图片描述