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摘要
本节主要记录自己学px4的代码架构与Ardupilot代码架构对比文档,欢迎批评指正。
(1)px4与apm固件的区别与联系
(2)px4与apm每个文件夹的作用
(3)px4与apm无人机的启动过程
第一节:px4与apm的区别与联系
(1)pixhawk
(2)APM
本节主要记录自己学px4的代码架构与Ardupilot代码架构对比文档,欢迎批评指正。
(1)px4与apm固件的区别与联系
(2)px4与apm每个文件夹的作用
(3)px4与apm无人机的启动过程
(1)pixhawk
(2)APM