pixhawk-px4学习
魔城烟雨
乘风破浪,学习无止境!总想做点有意义的事情,奈何时间不饶人!期待可以创办属于自己的星球!
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Ardupilot和PX4源码使用Ubuntu命令下载和编译
目录目录序言pix4源码下载和编译过程ardupilot源码下载和编译过程序言本节主要记录下载和编译Pix4和ardupilot代码的过程pix4源码下载和编译过程下载链接网址:点击这里进行详细讲解ardupilot源码下载和编译过程下载链接网址:点击这里进行详细讲解转载 2017-12-08 09:16:52 · 1378 阅读 · 0 评论 -
Ardupilot@pix4开发环境搭建
目录目录序言需要安装的开发环境cmake 的安装cmake软件下载2cmake安装git的安装与初始化安装python安装gcc-arm-none-eabi首先下载所需要的gcc-arm-none-eabi版本安装gcc-arm-none-eabieclipse的安装sougou输入法的安装自己配置好的开发环境序言本节主要讲述自己搭建ardupilot/pix4/bootl原创 2017-12-26 22:50:34 · 3127 阅读 · 1 评论 -
Ardupilot pixhawk串口原理图学习
目录目录摘要1.原理图学习摘要本文档主要记录学习pixhawk硬件的串口过程,pixhawk中主要的串口有六个。1.原理图学习1.UART4—-GPS 2.USB串口 3.UART6—连接STM32F103CBT6的串口 4.UART2—-Telem2/OS4 5.UART8 6.UART7 总的电路图: 采...原创 2018-05-25 11:13:20 · 4366 阅读 · 1 评论 -
Ardupilot实现同一套代码支持不同的飞控板原理
目录目录摘要:本节主要讲解ardupilot代码怎么实现同一套代码可以支持不同的飞控板1.直接VISIO总结2.总结摘要:本节主要讲解ardupilot代码怎么实现同一套代码可以支持不同的飞控板1.直接VISIO总结2.总结总结:AP-HAL提供一个飞控总的HAL抽象,通过不同类型的飞控板去实现继承,这样就可以很好的兼容不同的板子,方便ardupi...原创 2018-06-06 13:52:01 · 1244 阅读 · 0 评论 -
Ardupilot之传感器mpu6000流程学习(mpu6000)
目录目录摘要:本文档主要记录是实现基于ardupilot飞控代码,学习传感器数据获取的文档,欢迎批评指正1.原理图学习2.程序流程摘要:本文档主要记录是实现基于ardupilot飞控代码,学习传感器数据获取的文档,欢迎批评指正1.原理图学习2.程序流程**跟着思路往下走,主要围绕这几点学习? (1)mpu6000传感器怎么实现初始化?...原创 2018-06-01 17:01:46 · 6485 阅读 · 1 评论 -
PX4与Ardupilot的入门基础知识(第一章:架构与启动过程)
目录目录摘要1.px4与apm的区别与联系2.px4与apm每个文件夹的作用摘要本节主要记录自己学px4的代码架构与Ardupilot代码架构地方对比文档,欢迎批评指正。 (1)px4与apm固件的区别与联系 (2)px4与apm每个文件夹的作用 (3)px4与apm无人机的启动过程1.px4与apm的区别与联系...原创 2018-08-12 23:27:19 · 22174 阅读 · 18 评论