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自动控制原理
魔城烟雨
乘风破浪,学习无止境!总想做点有意义的事情,奈何时间不饶人!期待可以创办属于自己的星球!
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自动控制原理《线性系统的时域分析》
本节主要记录学习自动控制原理线性系统的时域分析与校正,欢迎批评指正,主要参考西工大课件。测速反馈控制及比例微分控制。原创 2022-09-05 13:59:29 · 519 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理《典型环节及其传递函数》
本节主要记录典型环节及对应的传递函数。环节——把传函形式相同的元部件归并在一起的分类——具有抽象性,概括性。如,电位器,自整角机,测速发电机等等。同属比例环节。原创 2022-09-04 22:33:00 · 2567 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理《传递函数》
本节主要学习自动控制原理中的传递函数相关知识。大部分内容参考西北工业大学课件需要注意的是传递函数对应的是零初始条件。也是就是零状态响应!!!原创 2022-09-04 22:22:32 · 6202 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理《拉氏变换》
本节主要记录自动控制原理中常用的拉氏变换定理。拉氏变换在自动控制原理及信号处理中使用非常广泛,我们应该掌握这些知识。原创 2022-09-04 14:30:15 · 4936 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理系统的“误差”
本节主要记录自动控制原理中的系统型别的类型分类。原创 2022-09-02 07:40:29 · 1510 阅读 · 0 评论 -
ardupilot 自动控制系统的要求
本节主要记录自己整理自动控制原理基础支持,结合ardupilot中的PID进行深层次理解。对应我们的飞行器也是一样重点需要从稳定性、快速性、准确性三个角度去考虑。对于飞行器的准确性的重要指标是稳态误差1. 稳定性:系统根的极点分布情况,给定一定条件的输入,最终是否可以回到原来的平衡状态 2. 快速性:过渡过程的时间及超调量 3. 准确性:稳态误差。...原创 2022-08-28 14:36:56 · 328 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理 传递函数
本节主要学习闭环系统的传递函数,欢迎批评指正!!!原创 2022-08-28 14:33:13 · 5056 阅读 · 2 评论 -
自动控制原理基础学习
本节主要记录自动控制原理中两个常用的微分方程。原创 2022-08-26 13:09:32 · 2338 阅读 · 0 评论