Ardupilot 基础入门（库例程学习）---Library Example Sketches

目录

摘要

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我是平凡的，但不想平庸！梦想还是要有！
本节主要学习ardupilot如何进行基础入门学习飞控代码，最好的就是看库例程代码。

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1.库例程草图（Library Example Sketches）

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参考网址：Ardupilot 库学习例程

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探索代码的第一步是看库里面的例子. 沿袭arduino的传统, 我们在很多库里面都实现了例子. 这些例子就是一个主程序 .cpp文件格式的。

了解ArduPilot中使用的库API和习惯约定,是看懂代码的重要基础.所以使用库里面的例子是一个很好的上手方法。刚开始，您应该阅读、构建和运行以下库的示例草图：

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• libraries/AP_GPS/examples/GPS_AU