2015年07月_lizilpl

07月 05月 04月

原创 ROS 位置反馈控制机器人

ROS 位置反馈控制机器人上一篇中我们学习了如何发布Twist消息控制机器人运动特定距离，但是上一篇用的是基于延时的开环控制，并没有引入反馈，在实际情况中几乎不可能准确到达目标点。所以这一篇我们学习如何用位置反馈闭环控制机器人。启动机器人从终端发布Twist消息控制机器人下一步1.启动机器人ROS中提供了了一个Odometry消息类型可以得到机器人的位置信息。先看一下该消息的具体内容 ros

2015-07-04 22:46:22 6371 1

原创 ROS中用Twist消息控制机器人

ROS中用Twist消息控制机器人INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1的包。这个包里面包括了本书中用到的所有例子的源码，包括路径规划，视觉，语音识别等功能。这本书基本就围绕这个包来学习ROS的使用方法。基本包的功能介绍从终端发布Twist消息控制机器人从节点发布Twist

2015-07-04 21:30:27 47578 6

原创安装ROS工具包和Rviz仿真器

安装ROS工具包和Rviz仿真器这一次主要学习INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE，是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1的包。这个包里面包括了本书中用到的所有例子的源码，包括路径规划，视觉，语音识别等功能。这本书基本就围绕这个包来学习ROS的使用方法。准备工作测试ARBOTIX SIMULATOR下一步1

2015-07-04 21:12:27 17022 4

原创 ROS安装教程

ROS安装及基础教程趁着考完试有几天空闲时间，学习一下ROS（机器人操作系统），主要参考教程为官网的Tutorials和ROS_by_example_indigo 这本书。这本书写的很好，从ROS安装以及如何应用ROS到自己的机器人上实现路径规划，避障，SLAM等算法有深入浅出的讲解。这一系列blog主要围绕这本书的学习流程来写，一是总结纪录，二是与同学者共享。为什么要用ROSROS的版本及安装

2015-07-04 21:04:58 3672

matlab模拟EKF滤波器

该程序模拟了三维状态非线性系统的EKF算法。

2015-04-28

树莓派通信程序

该程序运行在树莓派上，主要功能是把收到的UDP消息通过树莓派自带串口发给下位机，同时把串口收到的数据通过UDP发送出去，使用threading模块启动两个线程，互不干涉，可以在此基础上更改实现各种功能。

2014-06-26

多项式运算器

用链表实现，界面用MFC设计，可实现多项式四则运算，可以参考

2014-01-04

空空如也

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