UDS-服务数据单元介绍

1、服务原语格式介绍

• 服务请求和服务指示原语格式：

service_name.type (
A_MType,
A_SA,
A_TA,
A_TA_type,
[A_AE],
A_Length,
A_Data[,parameter 1, ...],
)

• 服务响应和服务确认原语：与上面类似
• 服务请求-确认和服务响应-确认原语

service_name.type (
A_MType,
A_SA,
A_TA,
A_TA_type,
[A_AE],
A_Result,
)

2、服务数据单元规范

• A_MType，应用层消息类型

                类型：枚举

                范围：诊断、远程诊断

                说明：

                A_MType=诊断，则应该包含A_SA、A_TA、A_TA_type

                A_MType=远程诊断，则应该包含A_SA、A_TA、A_TA_type、[A_AE]

• A_SA，应用层源地址

                类型：2个字节无符号整数值

                范围：0x0000-0xFFFF

                说明：

• A_TA，应用层目标地址

               类型：2个字节无符号整数值

                范围：0x0000-0xFFFF

                说明：有物理寻址和功能寻址两种方式

• A_TA_type，应用层目标地址类型

               类型：枚举

                范围：物理型、功能型

                说明：有物理寻址和功能寻址两种方式

• A_Result，应用层目标地址类型

               类型：枚举

                范围：OK、错误

                说明：

• A_Length，应用层目标地址类型

               类型：4字节无符号整数值

                范围：0-(2^32-1)

                说明：

• A_Data

               类型：字节串

                范围：不适用

                说明：

• 选用参数A_AE，应用层远程地址

               类型：2个字节无符号整数值

                范围：0x0000-0xFFFF

                说明：

service_name.indication (
A_MType,
A_SA,
A_TA,
A_TA_type,
[A_AE],
A_Length
A_Data[,parameter 1, ...],
)

• 服务响应和服务确认原语

service_name.response (

A_Mtype,
A_SA,
A_TA,
A_TA_type,
[A_AE],
A_Length
A_Data[,parameter 1, ...],
)

service_name.confirm (
A_Mtype,
A_SA,
A_TA,
A_TA_type,
[A_AE],
A_Length
A_Data[,parameter 1, ...],
)