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AUTOSAR CP系列讲解
文章平均质量分 91
将AutoSAR讲细讲明白;最全面的覆盖各个模块;附带DaVinCi工具配置截图,软件源码分析。
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汽车工程师谈技术
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Autosar CP系列讲解 - 总目录
欢迎大家来到汽车工程师谈技术的《Autosar CP系列讲解》,博主准备花半年时间把该系列更新完成。这里先暂时列一下目录,让大家对该系列内容有个大体感受,同时也激励自己按计划完成更新。原创 2022-06-12 12:03:13 · 7118 阅读 · 7 评论 -
诊断功能第四讲-OBD服务
1. OBD和UDS服务的区别2. OBD有哪些服务3. OBD服务和UDS服务在DCM代码中如何实现4. 总结原创 2023-01-07 15:05:07 · 1664 阅读 · 1 评论 -
诊断功能第三讲-UDS服务
1. UDS服务分类2. 诊断服务数据格式3. 诊断寻址方式4. UDS常用诊断服务5. 总结原创 2023-01-07 14:15:34 · 791 阅读 · 0 评论 -
诊断功能第一讲-诊断基础知识
1. 什么是汽车诊断2. 诊断网络分层3. AutoSAR诊断功能4.总结原创 2023-01-06 23:50:46 · 898 阅读 · 0 评论 -
诊断功能第二讲-DCM模块
1. DCM模块内部实现2. DCM模块和其他模块的交互3.总结原创 2023-01-06 23:45:23 · 1130 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR OS和OSEK OS
1. 为何需要使用操作系统OS2. OSEK OS背景3. OSEK OS和AUTOSAR OS联系4. 总结原创 2022-11-13 20:05:50 · 1946 阅读 · 2 评论 -
BswM模块讲解
1. BswM模块概述2. BswM模块实现细节3. BswM模块常见的使用场景4.总结原创 2022-10-30 20:49:42 · 1239 阅读 · 0 评论 -
AutoSAR应用软件层-AppL层概述
1.什么是AppL层2. AppL层的组成3.总结原创 2022-10-09 16:50:01 · 1418 阅读 · 0 评论 -
COM模块详细讲解(Autosar Cp面向信号)
1. com模块概述2. com内部功能介绍3. 信号发送接收数据流4. 总结原创 2022-09-17 16:57:50 · 2558 阅读 · 0 评论 -
Pdu Router(PduR)模块
1. PduR路由基本功能2. PduR总线网关功能3. PduR缓存机制4. 总结原创 2022-08-20 13:41:34 · 3340 阅读 · 3 评论 -
Lin总线诊断应用
1. LinTp传输层2. LinMaster诊断应用3. Lin诊断需求4. 总结原创 2022-08-20 13:16:57 · 1965 阅读 · 0 评论 -
协议数据单元PDU和服务数据单元SDU
1. 协议数据单元PDU和服务数据单元SDU2. AutoSAR中PDU和SDU的应用3.总结原创 2022-08-14 12:08:13 · 2661 阅读 · 0 评论 -
CAN总线第三讲-网络传输层CanTP讲解
1. Can诊断网络分层2. CanTp模块基本功能介绍3. CanTp组帧和拆帧过程4. 网络层时间参数要求5.诊断数据传输流程原创 2022-07-30 11:05:04 · 4703 阅读 · 0 评论 -
Lin总线在AutoSAR上的应用
1. Lin在AutoSAR架构的分层2. LinIf模块3. Lin网络管理4. LinSM状态管理5.总结原创 2022-07-17 11:25:33 · 1576 阅读 · 0 评论 -
AutoSAR通信服务
1、AutoSAR通信服务架构2、协议数据单元PDU3、通信服务传输数据流4、总结原创 2022-06-26 20:11:42 · 1436 阅读 · 0 评论 -
Autosar BSW层概述
1. BSW层架构2. BSW层服务3. 总结原创 2022-06-25 18:41:26 · 3018 阅读 · 0 评论 -
CAN总线第二讲-数据链路层讲解
1. can总线标准和帧格式2. can通信机制和数据帧3. can错误检测和错误帧4. 位定时和同步5. 总结原创 2022-06-19 22:58:38 · 998 阅读 · 0 评论 -
LIN总线入门到精通第一讲
1. 车载LIN总线诞生背景和使用场景2. LIN总线硬件接口3. Lin总线协议4. 总结原创 2022-05-29 22:47:23 · 2469 阅读 · 0 评论 -
车载以太网在Autosar上的应用
关注汽车工程师谈技术,一起学习技术1. Autosar以太网通信软件架构2. PDUR层3. SOAD层4. 总结1、Autosar以太网通信软件架构以太网物理层和数据链路层知识参考上一讲:https://blog.csdn.net/weixin_43759043/article/details/123584459?spm=1001.2014.3001.5502https://blog.csdn.net/weixin_43759043/article/details/1235原创 2022-04-17 22:47:58 · 3972 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR 存储服务之Fee换页策略
1. AUTOSAR存储服务基础知识回顾2. Fee换页机制3. 如何设计BANK大小4. 总结原创 2022-03-30 22:39:52 · 1625 阅读 · 0 评论 -
存储知识和AUTOSAR NVM存储服务
1. 存储基础知识2. AUTOSAR存储3. TC397 Flash编程原创 2022-03-26 23:49:15 · 2889 阅读 · 0 评论 -
车载以太网第一讲
关注汽车工程师谈技术,一起学习技术1. 车载以太网诞生背景2. 以太网基础知识3. 车载以太网和工业以太网的区别4. 总结1、车载以太网诞生背景众所周知,当前汽车智能化和网联化发展越来越快,汽车从传统的出行终端慢慢演变成智能终端。传统汽车电子通信总线以CAN总线为主,通信速率在1MBps以内已经可以满足需求,但是随着现在汽车EE架构的升级换代,CAN总线的通信速率和带宽已经无法满足需求。特别是在自动驾驶领域,传感器+自动驾驶域控+执行单元的结构,传感器对外感知的数据量是非原创 2022-03-18 21:11:23 · 2201 阅读 · 1 评论 -
Autosar要支持Rust语言了
关注汽车工程师谈技术,一起学习技术据悉,Autosar已经成立新的汽车编程语言Rust工作小组,或许不久之后发布的Autosar版本就会支持Rust语言。关于Autosar:AUTOSAR介绍1、为何要支持Rust语言Rust语言是Mozilla开发的注重安全、性能和并发性的系统级编程语言。创建这个新语言的目的是为了解决一个很顽疾的问题:软件的演进速度大大低于硬件的演进,软件在语言级别上无法真正利用多核计算带来的性能提升。Rust是针对多核体系提出的语言,并且吸收一些其他动态语言原创 2022-03-17 17:22:28 · 1713 阅读 · 0 评论 -
详解SPI总线和AUTOSAR SPI
关注汽车工程师谈技术,一起学习技术1. SPI概述2. SPI总线4种模式3. AUTOSAR SPI1、SPI概述SPI(Serial Peripheral Interface)总线是由摩托罗拉(Motorola)公司开发的全双工同步串行总线,是微处理控制单元(MCU)和外围设备之间进行通信的同步串行端口。主要应用在EEPROM、Flash、ASIC(专用集成芯片)等。通信速率一般能达到几M到几十M的速率,速率比I2C要快很多。SPI的通信原理是以主从方式工作,这种模式通常有一原创 2022-03-15 13:49:51 · 8204 阅读 · 0 评论 -
CAN总线第一讲-物理层讲解
关注汽车工程师谈技术,一起学习技术1. 车载CAN总线拓扑结构2. 高速CAN3. 低速容错CAN4. 高速CAN和低速容错CAN的区别01—车载CAN总线拓扑结构从图中可以看出,CAN总线通信需要CPU CAN控制器 CAN收发器参与。从CAN收发器引出两根线CAN_H CAN_L,所有节点都挂接到这两根线上,就形成了CAN的网络结构。图中有两路CAN总线,带有终端电阻120Ω的是高速CAN,没有带终端120Ω的低速容错CAN。02—高速CAN电路设计高速CAN总线速率:一般是500原创 2022-03-13 19:23:41 · 11597 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR架构
1. 架构概述2.App应用层3. RTE运行时环境4. BSW基础软件5.MCAL微控制器抽象层01架构概述上图是autosar官网最新版本传统autosar的架构图官网链接:www.autosar.org从图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构,是通过分层来实现软硬件隔离。就像大多数操作系统一样,通过分层实现软件架构的最通用化。上图是一张整体的架构图。后续会仔细讲解每一个小的组件模块。可以看到autosar主要分为3层:应用软件层(APP) 实时....原创 2022-02-22 20:10:53 · 8802 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR介绍
最近几年,汽车软件开发行业最火爆的一个专业名词就是Autosar。今天我们来聊聊Autosar是个什么东西。01AUTOSAR名词解释AUTOSAR是AUTomotive Open System Architecture,翻译成中文就是汽车开放系统架构。该架构是针对汽车ECU的软件开发架构。AUTOSAR主要是由几家顶级主机厂和供应商(主要是欧洲)联合发起制定的,为汽车ECU软件架构建立了开放式标准。而中国的汽车行业主要采用欧洲的规范,所以AUTOSAR在国内汽车行业越来越火。02原创 2022-02-22 19:58:12 · 5553 阅读 · 0 评论