UDS02-根据标识符读取数据服务【ServiceID = 0x22】

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1 根据标识符读取数据服务($22)

根据标识符读取数据服务用于从电控单元存储器中读取由数据标识符所确定的数据记录值。根据电控单元的支持情况，这些数据记录可能包括模拟输入输出信号、数字输入输出信号、内部数据和系统状态信息。

该服务的请求报文只支持1个数据标识符。肯定应答报文的长度与数据标识符确定的数据长度有关。当接收到根据标识符读取数据请求，电控单元负责解析该数据标识符所确定的地址信息和数据长度，并将数据值发送给测试工具。

1.1 请求报文

根据标识符读取数据请求服务的请求报文如表1。

表1 根据标识符读取数据服务的请求报文

1.2 肯定应答报文

根据标识符读取数据请求服务的肯定应答报文如表2。

表2 肯定应答报文定义

1.3 支持的否定应答代码

该服务支持表3所列的否定应答代码。

表3 支持的否定应答代码

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