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RSS订阅原创 FPGA架构入门
刚学习FPGA的时候，有一大堆不知名的名词，即使查它的含义，但还是不明白它是做什么的，用在哪些地方，为什么要用，导致即使接受到大量信息，也无法理解，最根本的原因，是因为接受的是细枝末节的信息，没有去系统概括性的了解，导致对整体没有一个把握。对于任何需要新学的东西，都应该从宏观概括层面去了解，然后再根据实际需要，了解细枝末节的信息，本末倒置会导致浪费大量精力，却事倍工半。并且了解的内容，最好是资深人士写的，否则容易出现一些自己都没搞明白的人，写的文章误人子弟。
2024-05-11 15:16:51
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原创 osg3.6.5+osgearth3.4+VS2017编译教程
OSG编译完成后，一定记得把编译后的include文件夹拷贝出来。这几个头文件，在编译osgEarth的时候会用到。二、编译osgearth3.4。一、编译osg3.6.5。
2024-04-27 23:43:07
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原创 ubuntu18.04安装F4PGA教程
最后就是综合-->实现-->生成的自动化流程了，全部由make实现，在f4pga-arch-defs/build/xilinx/xc7/tests/buttons路径下，执行make file_xilinx_xc7_tests_buttons_buttons_arty100t_artix7_100t-xc7a100t-virt-xc7a100t-test_top.bit，最后生成top.bin。make env时，前半部分需要科学上网，后半部分如果报错，就关掉代理，正常上网即可下载。
2024-04-19 14:06:15
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原创 基于强化学习的航线规划算法
基于Q-learning的无人机三维路径规划（含完整C++代码）_q-learning 无人机路径规划代码-CSDN博客基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真系统_强化学习MATLAB资源-CSDN文库
2024-01-14 00:14:05
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2原创 二维粒子群算法航线规划
GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known.
2023-12-02 16:39:09
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原创 红黑数原理及存在原因
所以就考虑到，能不能找到一种数据结构，即满足查询快，又满足增删快？有，就是二叉搜索树，搜索就是二分查找的思路，小于当前节点的往左子树找，大于节点的往右子树找。增删就通过左右子树增删数据。这个时候就需要红黑树出场了，它会对如上不平衡的结构进行处理，将一些节点移动到左边，在保证搜索效率的同时，还能保证增删的效率。相比之下，链表的插入和删除就很简单，时间复杂度是O(1)，但是它查询速度慢，时间复杂度为O(N)。但是，如果增加的数据一直挂在右子树或者左子树上，二叉搜索树就变成了一个单链表，查找效率就递减。
2023-11-07 22:21:34
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原创 基于人工势场法的航线规划
GitHub - mellody11/Artificial-Potential-Field: 机器人导航--人工势场法及其改进
2023-11-02 17:37:51
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原创 osgearth2.8的插件及功能
图形绘制库，包含在数字地球上添加图片、添加标签、跟踪节点、绘制各种图形，例如直线、圆、矩形，多边形、立体图形等。功能库，地球操作器功能、星座背景图功能、全球雾效、经纬网、通视、测量工具、拾取、阴影、天空等功能。海洋库，可以在全球海域加载海洋，可以模拟海浪效果，船只尾迹效果、海底效果、海底透明效果等。主要功能库，完成osgEarth地图管理、高程管理、边界、贴地、视点等功能。形状库，定义图形属性风格、布告板效果、模型属性、标签属性、文字属性等。图形库，定义各种图形的结构类、文字管理。
2023-10-30 21:07:55
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原创 osg3.4的插件及功能
数据读取库，主要用来读取2D、3D数据文件，可用于读取和写入各种osg支持的数据格式，并支持数据的动态分页调度机制，数据的动态读入和卸载。粒子特效库，模拟雨、雪、雾等粒子特效，也可以模拟运动尾迹、烟雾、爆炸、火焰等效果，可以控制粒子的流动方向、流速、粒子大小及颜色等。动画库，用来控制模型或几何图形的运动，包含关键帧的定义、插值定义、动画的播放和暂停控制、倍速控制、路径动画、校色动画等。属于OSG的主要库，包含场景节点、矩阵、向量等功能，用来绘制和渲染场景，绘制几何图形等。地形处理库，实现地形的处理及渲染。
2023-10-27 22:57:38
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原创 基于spso算法的航线规划
matlab2020a GitHub - duongpm/SPSO: Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization
2023-10-09 16:14:47
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空空如也
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