到工作目录先创建文件夹
cd ~
mkdir -p 文件夹名/src
cd 文件夹
catkin_make
cd src
catkin_create_pkg 工作文件夹名 roscpp rospy std_msgs
过程中不报错就没事儿,如果是c语言开发在工作文件夹里面的src进行编写,如果是python则须要新建一个文件夹名字为scripts的文件夹在这个文件夹中创建新的py文件,修改工作文件夹中的CMakeLists.txt160多行的注释解开就能用ros启动文件,不修改也可以提前声明好哪些变量就行