【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、版本要求

ROS的QtCreator插件要和QtCreator版本对应一致，否则报错。
本人QtCreator版本为：10.0.1，需要下载安装ros_qtc_plugin的版本也要为10.0版本

2、安装 ros_qtc_plugin

2.1 下载插件

github：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin
国内加速下载：https://gitcode.net/mirrors/ros-industrial/ros_qtc_plugin/-/releases

注意：下载后无需安装

2.2 安装插件

1）打开QtCreator，点击帮助“Help”，点击插件“About Plugins” ，弹出如下对话框后，点击安装插件“Install Plugin”