（一）搭建环境与打开USB摄像头

PC端：Ubuntu-16.04LTS 64bit

ARM板：NanoPI Fire3

淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-18778446007.34.254571d6O7hkz4&id=572191106032

开发软件：Qt

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搭建环境

• PC端环境

  • 编译opencv（选用opencv3.4版本）

  • 编译opencv3.4需要用到Cmake，所以先安装Cmake

    apt-get install cmake

    官网下载opencv3.4源码

    https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip

    解压并进入目录

    unzip opencv-3.4.0.zip
    
    cd opencv-3.4.0

    新建一个build目录

    mkdir build
    
    cd build

    安装依赖包

    必须的

    apt-get install build-essential
    
    apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

    可选的

    apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

    编译opencv3.4

    cmake ..
    
    make
    
    make install

    配置opencv3.4

    sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
    
    ldconfig

    安装目录为

    /usr/local/include /usr/local/include/opencv /usr/local/include/opencv2

    链接库为

    /usr/local/lib/

    opencv3.4安装完成

  • 安装Qt（选用Qt 5.6.3版本）

  • 可以参考官方教程

    https://wiki.qt.io/Install_Qt_5_on_Ubuntu

    官网下载Qt5.7源码

    http://download.qt.io/official_releases/qt/5.6/5.6.3/qt-opensource-linux-x64-5.6.3.run

    添加可执行权限

    chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.3.run
    
    ./ qt-opensource-linux-x64-5.6.3.run

    然后弹出图形化安装界面，跟着向导来就行

  • 

  • 安装完后，qtcreator放在/opt/Qt5.6.3/Tools/QtCreator/bin目录下

  • 

  • 安装OpenGL依赖库

    apt-get install mesa-common-dev
    apt-get install libglu1-mesa-dev -y

• ARM板环境

• ARM板只需要安装opencv3.4即可，由于NanoPI提供的了ubuntu core系统，所以不需要交叉编译，直接在开发板上编译即可（由于开发板性能与PC有差别，所以编译速度会比较慢），方法与PC端相同。

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第一个例程（打开摄像头）

先在.pro工程文件中加入如下代码

INCLUDEPATH +=/usr/local/include \
    /usr/local/include/opencv \
    /usr/local/include/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_*

opencv头文件为

// include opencv header
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "videoio.hpp"

定义变量

void opencam();
cv::Mat frame;
cv::VideoCapture capture;
QImage image; //emit image form thread to dialog
double rate; //FPS

• 打开摄像头并获取图像

  if (capture.isOpened())
  capture.release();     //decide if capture is already opened; if so,close it
  capture.open(0); 
  if (capture.isOpened())
  {
      rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
      //qDebug() << rate;
      capture >> frame;
      if (!frame.empty())
      {
          image = Mat2QImage(frame);
          ui->camer_label->setPixmap(QPixmap::fromImage(camer_image).scaled(ui->camer_label->size()));
          ui->camer_fps_label->setText(QString("FPS : %1").arg(camer_rate));
      }
  }
  

• opencv图像格式与Qt图像格式转换

  QImage Camer_thread::Mat2QImage(cv::Mat cvImg)
  {
      QImage qImg;
      if(cvImg.channels()==3)                             //3 channels color image
      {
  
          cv::cvtColor(cvImg,cvImg,CV_BGR2RGB);
          qImg =QImage((const unsigned char*)(cvImg.data),
                      cvImg.cols, cvImg.rows,
                      cvImg.cols*cvImg.channels(),
                      QImage::Format_RGB888);
      }
      else if(cvImg.channels()==1)                    //grayscale image
      {
          qImg =QImage((const unsigned char*)(cvImg.data),
                      cvImg.cols,cvImg.rows,
                      cvImg.cols*cvImg.channels(),
                      QImage::Format_Indexed8);
      }
      else
      {
          qImg =QImage((const unsigned char*)(cvImg.data),
                      cvImg.cols,cvImg.rows,
                      cvImg.cols*cvImg.channels(),
                      QImage::Format_RGB888);
      }
  
      return qImg;
  }
  

• 可能出现的问题

  • 无法打开USB摄像头

  • 第一，设备驱动还没有加载

    ls /dev/

    看看是否有设备节点，一般是video*

  • 

  • 第二，源码中打开的设备不对

  • capture.open(0)

    如果0不能打开可以试试-1,1,或者其他值

  • 找不到v4l1compat.so库

    export LD_PRELOAD=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libv4l/v4l1compat.so

    这里的路径要根据自己板子上链接库的路径进行修改

  • 其他

  • 一般一个USB控制器只能使用一个USB摄像头，并且使用时会占用80%的带宽，所以如果使用了集线器最好将集线器上的其他设备拔掉，或者不用集线器，USB摄像头直接接上USB口。否则USB摄像头和集线器上的其他设备都可能会无法正常使用。

    • 为了方便，我写了一个脚本来运行程序

      #!/bin/bash
      export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_WIDTH=800
      export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_HEIGHT=480
      
      . /usr/bin/setqt5env-eglfs
      . /usr/bin/setqt5env
      
      export ROTATION=90
      . setqt5env
      export LD_PRELOAD=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libv4l/v4l1compat.so
      
      cd /home/yan/opencv/
      ./app –qws
      

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测试

界面说明

open按钮将打开摄像头

save将当前帧保存到当前路径并命名为save.png

close按钮将关闭摄像头。

 

该qt程序使用多线程，界面为主线程，获取摄像头信息放在另一个线程中。

成功。

Qt完整源码放在github上，有需要可以自行下载。 代码名称为190510.zip

https://github.com/ljy980330/opencv_face_sys

 

有任何问题可以在下面给我留言！大家一起学习！