Camera基础 pitch、yaw、roll

本文介绍了在计算机图形学和航空航天领域中，pitch（俯仰）、yaw（偏航）和roll（翻滚）
这三个描述物体三维空间旋转的关键术语，分别对应绕横轴、垂直轴和纵轴的旋转角度。

 

1. Pitch（俯仰）：绕横轴旋转，使物体向前或向后倾斜。俯仰角度通常用来描述物体绕其横轴的旋转。

2. Yaw（偏航）：绕垂直轴旋转，使物体左右转动。偏航角度通常用来描述物体绕其垂直轴的旋转。

3. Roll（翻滚）：绕纵轴旋转，使物体沿水平面滚动。翻滚角度通常用来描述物体绕其纵轴的旋转。

   

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角

sensor dtsi

sensor-position-roll = <270>;
sensor-position-pitch = <0>;
sensor-position-yaw = <180>;

sensor module xml
<!--Maximum Roll Degree. Valid values are: 0, 90, 180, 270, 360 -->
<maxRollDegree>270</maxRollDegree>
<!--Maximum Pitch Degree. Valid values are: 0 to 359 -->
<maxPitchDegree>360</maxPitchDegree>
<!--Maximum Yaw Degree. Valid values are: 0 to 359 -->
<maxYawDegree>360</maxYawDegree>

xml如果是360就是不生效使用dtsi里面的，如果在 0 to 359内就是会使用xml里面的。