在Android应用通过JNI访问GPIO时,要在设备中产生gpio设备,如果没有可以通过make menuconfig进入配置选项配置,配置好之后重新生成kernel烧入到系统之后可以在/sys/class/gpio目录下看到gpio设备.
GPIO到文件系统的映射
- 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
- /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
- /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
- /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数
- 首先计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
- 向/sys/class/gpio/export写入此编号,比如12号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出:
echo 12 > /sys/class/gpio/export
- direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出
echo out > direction
- direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,并将value设置为相应的1/0。
- value文件是端口的数值,为1或0.