SLAM领域著名实验室、大牛、数据集、学习资料

SLAM领域著名实验室及大牛

https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/84871119

SLAM领域牛人列表

https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/80598725

SLAM常用数据集

1． KITTI 装备4个相机、高精度GPS/IMU和激光雷达，在城市道路采集的数据。

网址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

2． EuRoC MAV 提供了在微型飞行器（MAV）上收集的视觉惯性数据集。数据集包含立体图像，同步IMU测量以及精确的运动和真值。

网址：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets

3． RGB-D SLAM Dataset and Benchmark 提供包含RGB-D数据和地面实况数据的大型数据集。

网址：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset

SLAM学习资料整理

https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/80689922