AutoSAR系列讲解（深入篇）14.9-Mcal Gtm的Tom配置（上）

最新推荐文章于 2024-10-22 00:30:00 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR MCAL TOM GTM 原理
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本文深入探讨英飞凌TC2xx系列的GTM模块，特别是Tom和Atom部分，它们提供基础时间频率。首先介绍了Fgtm，它是Tom频率的基础，由Fsource分频得出。接着讲解了Cmu模块，它将Fgtm分频为多个时钟基准。最后简述了Tom模块的工作原理，其周期由Tom模块的寄存器控制。下篇将结合EB配置详细阐述配置过程。
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AutoSAR系列讲解（深入篇）14.9-Mcal Gtm的Tom配置（上）

Mcal Gtm的Tom配置（上）

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在英飞凌的TC2xx系列的外设里面，GTM应该是最难的一个了。GTM是由一大堆相关的小模块组建起来的，而其中我们用的最多的就是Tom/Atom模块了。Tom和Atom主要是用来提供灵活的基础时间频率，可以为GPT、PWM等模块提供底层的时间基准。准确来说，GTM并不是AutoSAR的模块，但是我们必须要讲一讲，因为它很重要。

一、Fgtm

讲Tom之前我们必须要了解其频率的基础，也就是Fgtm。查阅寄存器，可以看到Fgtm是由Fsource分频而来，计算公式为：

Fgtm = Fsource / CCUCON1.GTMDIV

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AutoSAR系列讲解（深入篇）14.10-Mcal Gtm的Tom配置（下）
雪云飞星的博客
07-05 6858
tom的配置，大家也可以依葫芦画瓢配置出atom
AutoSAR Mcal GTM的Tom配置详解
weixin_50547796的博客
03-27 157
通过定义配置结构体，设置寄存器和位字段，我们可以灵活配置GTM的Tom功能，实现定时器和计数器的各种操作，如PWM输出和输入捕获。尽管配置过程可能会因具体需求而有所变化，但以上示例代码可以作为一个起点，帮助开发者理解和应用GTM的Tom模块，在进行实际的Tm配置时，请参考相关文档和技术资料，并确保按照要求正确配置和使用该功能。因此，在进行实际的Tom配置时，建议参考相关的AutoSAR文档和芯片厂商提供的技术资料，以确保正确配置和使用GTM的Tom功能。接下来，我们将详细介绍如何配置GTM的Tom。
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英飞凌TC3xx——GTM（通用定时器模块)——1概述
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缩写全称TIM定时器输入模块TOM定时器输出模块ATOMARU相连的定时器输出模块DPLL数字锁相环模块CMU时钟管理单元TBU时间基准单元ICM中断聚集模块SPE传感器模式分析模块ARU高级路由单元BRC广播单元AEI异步外部接口（这个有疑义）MCS多通道定序器本文主要展示了TC3xx芯片GTM模块主要包含的子模块和作用，具体到子模块的详细含义，不可能在一篇文章里讲完，以后会主要对着芯片手册或者项目配置介绍核心模块。
【学一点英飞凌】AutoSar-MCAL-Gtm-TOM模块
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本文基于英飞凌TC3X7芯片手册，GTM的TOM模块是产生并输出PWM的地方，想要彻底了解PWM，就必须知道它是怎么产生和如何被输出的。TOM通道还没有介绍的，详见下一篇；
AURIX TC3XX系列之GTM ATOM模块
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ATOM（ARU-connected Timer Output Module）是一种与ARU单元相连接的定时器输出模块，可以通过ARU（无需CPU）与GTM中MCS、DPLL或PSM子模块连接，产生复杂的PWM波。GTM共有8个ATOM，每个ATOM有8个通道，全局控制单元AGC控制着8个通道。与TOM的主要差异：1. ATOM通过ACI与ARU连接，能与其他模块连接产生复杂的PWM波；2. 每个TOM有16个通道，TGC0控制通道0-7，TGC1控制通道8-15，TGC功能与AGC相似；
AutoSAR系列详解-Mcal Gtm的Tom配置
带你成为别人眼中的大佬！
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通过本文的介绍，我们了解了Mcal Gtm的Tom模块的配置过程。Mcal Gtm的Tom模块是Gtm中负责生成PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）信号的功能模块。Tom模块可以产生周期性的输出信号，用于控制外部设备的状态，比如控制电机的速度、LED的亮度等。本文将深入介绍Mcal Gtm的Tom（Timer Output Module）配置，并提供相应的源代码示例。通过以上三个步骤，我们可以完成对Tom模块的配置和启动，从而实现PWM信号的生成。(3) 启动Tom模块。
AUTOSAR实验七 PWM和呼吸灯
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一、实验目的 （1）熟悉pwm和port的配置参数，实际操作找出阅读文档没有注意的问题 （2）采用pwm调节灯亮度 二、实验环境 Window10 服务器：windows 和服务器交互软件 winscp putty Autosar Version: 4.2.2 Tresos studio 23.0 MCAL Version: S32K14X_MCAL4_2_RTM_HF8_1...
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雪云飞星的博客
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【AUTOSAR】 MCAL配置说明（七）----MCAL PWM模块配置
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从atom说起
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陆续看了点古希腊历史，公元前，大哲学家德谟克利特说，世界是由原子组成的， 原子是不可分割的。2000多年后， 汤姆生笑了。 来看看原子这个单词: atom a做前缀经常表示否定，而tom作为词根表示分割， 所以atom就是不可分割的， 也就是所谓的原子。程序员们经常说的原子操作，就是指代不可分割的操作。 来看看类似的单词吧： ...
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autosar系列讲解(深入篇)14.1-eb tresos使用初探
10-22
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构。EB tresos是一个用于AUTOSAR的开发工具，包含多个模块用于系统配置、运行时间环境和工具链的管理。 EB tresos具有强大的配置管理功能。用户可以在该工具中定义ECU（电控单元）的软硬件组成以及它们之间的通信。用户可以定义和配置ARXML文件，其中包含了ECU的所有配置信息。此外，EB tresos还提供了可视化的界面，使用户可以直观地添加、修改和删除ECU组件以及ECU之间的连接。 EB tresos还提供了强大的运行时间环境管理功能。用户可以配置ECU的运行时间环境和调度策略。EB tresos支持多核处理器，可以根据任务的优先级和执行时间要求进行任务调度。用户可以定义任务、事件和资源，并将它们映射到不同的核心或处理器。EB tresos还支持多任务管理和任务优先级的管理。 EB tresos还提供了一套完整的工具链，用于AUTOSAR代码的生成、编译和调试。用户可以在EB tresos中定义和配置AUTOSAR构件，并通过该工具链生成可执行代码。生成的代码遵循AUTOSAR标准，可以与其他AUTOSAR平台兼容。 综上所述，EB tresos是一个功能强大的AUTOSAR开发工具，提供了全面的配置管理、运行时间环境管理和工具链支持。它能够帮助开发人员更容易地开发和管理AUTOSAR系统，并提高系统的可靠性和性能。
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