H无穷滤波(H∞ filtering )

本文分享了作者从年初开始接触H无穷滤波的学习过程,因中文资料稀缺且知识点复杂,作者耗费大量时间仍未深入理解。后通过阅读《Indefinite-QuadraticEstimationandControl》一书并结合另一本书《最优状态估计——卡尔曼/H∞/非线性滤波》中博弈论角度的解释,逐步掌握了H无穷滤波的核心概念和技术。现计划翻译书籍部分内容供读者参考。

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从今年年初开始,由于项目的需要接触到H无穷滤波,无奈中文互联网上相关内容太少,这部分知识点又过于复杂。学的相当痛苦,花费了大量时间还是一知半解。后来找到一本系统讲述H无穷滤波的书(Indefinite-Quadratic Estimation and Control),从投影的角度统一了卡尔曼滤波与H无穷滤波。受益匪浅,所以准备将该书的前面几章翻译一下,供大家学习参考。

由于本人水平实在有限,望大家口下留情。

后续博客翻译自——Indefinite-Quadratic Estimation and Control, B.Hassibi, A.H.Sayed, T.Kailath

还有一本《最优状态估计——卡尔曼/H∞/非线性滤波》,也提到了H∞滤波,不过是通过博弈论推导出的结果。大家有需要也可以找来一看。

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