发送整数，字符串等总结

上位机端，发送的是字符串的每个字节，在下位机中接收到每个字节之后，再综合处理得到数据。
比如
aa=123
outstr=str(aa)
uart.write(outstr[0])
uart.write(outstr[1])
uart.write(outstr[2])

下位机接收到每个字节之后，用str_long函数整合成long型，这样就不用联合体了。

/******************************************************************
功能：将一个字符串转为32位长整型变量，比如"1234"转为1234
参数：str:指向待转换的字符串           
返回：转换后的数值										       
 ******************************************** **********************/ 
unsigned long Str_Long(char *str,unsigned char len) 
{
	 unsigned long temp=0;
	 unsigned long fact=1;
	// unsigned char len=strlen(str);	// <string.h>头文件包含strlen()函数	
	 unsigned char i;		// strlen()函数计算的字符串长度不包含最后一个空字符(值0)
	 for(i=len;i>0;i--)															   
	 {
		temp+=((str[i-1]-0x30)*fact);  // 数组下标从0开始
		fact*=10;
	 }
	 return temp;
}

得到long型之后，再计算，这里传入的形参长度应是len=3…
上位机发送肯定知道长度，也可以把长度一起发送过。

如果是浮点数，也一样，先将浮点数乘以100或者10,1000，放大，成整数，然后转换成str类型，在发送
比如。
aa=1234.45
bb=aa*100
outstr=str(bb)
在发送6个字节数据。
uart.write(outstr[0])
uart.write(outstr[1])
uart.write(outstr[2])
uart.write(outstr[3])
uart.write(outstr[4])
uart.write(outstr[5])

下位机就进行处理。
得到整数，再除以100.
得到浮点数

# Untitled - By: Administrator - 周二 九月 22 2020

import sensor, image, time
from pyb import UART
uart=UART(1,9600)
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
while(True):  #查十次，看下是不是都测试对
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    for code in img.find_qrcodes():
           img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
          # print(code)
           output_str=str(code.payload())
           aa=code.x()
           bb=code.y()
           cc=aa+bb
           data = bytearray([aa,bb])#转成16进制
           output_str="%.2f" % (code.x()) #10进制字符包
           cc=63.4;
           output_str=str(cc) #10进制字符包
           uart.writechar(0xab)
           uart.writechar(0x01)
           uart.write(cc[0])
           #uart.write(output_str[0])#1---a,包括了+0x30的数据，不是原始的
           #uart.write(output_str[1])
           #uart.write(output_str[2])
           #uart.write(output_str[3])
           #uart.write(output_str[4])
          
           print(code.x())
           #uart.write(bb)
           #uart.write(cc)
          
           #uart.writechar(0xab)
           #uart.writechar(0x01)
           #uart.write(code.payload())#'\r\n' 
           #abc[abc{123+123}....cab[cba
           #a---1 b--2 c--3####  output_str=str(code.payload())#10进制字符包
           #uart.write(output_str[0])#1---a,包括了+0x30的数据，不是原始的
           #uart.write(output_str[1])#取一个个字节出来发送
           #uart.write(output_str[2])
           #uart.write(output_str[3])
           #uart.write(output_str[4])
           #uart.write(output_str[5])
           #uart.write(output_str[6])
           #uart.writechar(0xba)
           #print(code.payload())
    print(clock.fps())