ubantu16.04 C++开发环境配置

此教程就是一次安装的简单笔记，后续有时间会详细补上

gcc、g++ 版本说明

Ubuntu 16.04版本自带的GCC版本为5.4.0，可支持C++ 14标准，但基本不支持C++ 17标准。如果要用到的话，请参考一位牛人的教程

Eigen 库编译安装

这个库是常用的数学运算库，所以赶快麻溜的装上

直接官网下载解压。

cd eigen-eigen-323c052e1731 

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j8

sudo make install

这时候已经装好了

几点注意

# 头文件目录，这个库很特殊，只有头文件
/usr/local/include/eigen3/Eigen/
# cmake文件目录，会自动搜索的
/usr/local/share/eigen3/cmake/

安装Sophus库

这是个李代数的库

git clone git@github.com:strasdat/Sophus.git

cd Sophus

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j8

sudo make install

装完看一眼，基本目录跟eigen 差不多

-- Install configuration: "Release"
-- Installing: /usr/local/share/sophus/cmake/SophusTargets.cmake
-- Installing: /usr/local/share/sophus/cmake/SophusConfig.cmake
-- Installing: /usr/local/share/sophus/cmake/SophusConfigVersion.cmake
-- Installing: /usr/local/include/sophus/average.hpp

安装OpenCV3、OpenCV-Contrib

还是同样的全套流程，这里只贴一下下载地址

#必须先安装opencv
git clone git@github.com:opencv/opencv.git

git clone git@github.com:opencv/opencv_contrib.git

注意一下，OpenCV-Contrib安装有配置选项

$ cd <opencv_build_directory>
$ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>
$ make -j5

注意上文中是源码目录，别搞错了

编译安装tensorflow

官方教程