为什么说TurtleBot是ROS官方推荐平台？

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ROS官网首页推荐

TurtleBot与ROS 的关系？

ROS和Turtle的渊源

TurtleBot为什么叫Turtle？

 参考资料

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其实我们在选择机器人平台的时候，本能的会从自己的需求出发，来考虑一款产品的品牌，硬件，软件，以及最终售价。那么今天就从这品牌这个角度来看看TurtleBot这款机器人。

 

ROS官网首页推荐

“TurtleBot是ROS官方推荐平台”这个说法，来源于ROS官网www.ros.org。目前我们打开ROS官网www.ros.org，首页面确实有推荐TurtleBot4，并配文写道“Our flagship ROS 2 educational robot is here and is ready for your home or classroom.”这句话拆分成两句来看，第一句写的是我们的旗舰ROS 2教育机器人已经在这里，这个表达还是很亲热的，我们旗舰ROS 2教育机器人用来指TurtleBot4，确实明摆是给TurtleBot4一个官方身份。第二句话说专为你的家庭和教室配备，应该是说TurtleBot4适合ROS爱好者及想要使用机器人授课的老师。

TurtleBot与ROS 的关系？

那么ROS官网为什么会在首页面郑重其事推荐TurtleBot4？TurtleBot4 和ROS官方是什么关系呢？

事实上TurtleBot是一款由 Open Robotics（ROS的设计团队）参与开发的机器人平台，即TurtleBot的开发团队和ROS的设计团队是一伙人。这个可以通过官网页脚看到出处。

www.turtlebot.com网页页脚截图

https://www.openrobotics.org首页页脚截图

ROS和Turtle的渊源

1968年，西蒙·派珀特博士发明的LOGO编程语言和乌龟机器人。并使用LOGO编程语言控制实体乌龟机器人。为了致敬西蒙·派珀特博士，ROS中首先出现的turtlesim节点是一个模仿Logo turtle程序的命令体系而制作的程序。TurtleBot这里的turtle来源于1968年开发的乌龟机器人。乌龟图标也成为了ROS的象征。不仅如此，ROS标记中使用的9个点也来自龟背壳。

 

 

 

TurtleBot为什么叫Turtle？

因为ROS和Turtle渊源很深，而TurtleBot机器人又是为普及ROS而被创造出来的，当然要叫TurtleBot啦。

 

为了普及ROS，ROS的设计团队开发了TurtleBot。因此也可以说TurtleBot是为ROS而存在的。第一代的TurtleBot是以iRobot公司的基于Roombar的研究机器人Create为基础而开发的。2010年，第一代TurtleBot 与ROS同年发布，近10多年来，TurtleBot已经成为开发者和学生使用最多的ROS标准平台。

最新一代TurtleBot4于2022年发布。

 参考资料

Open RoboticsWe are the home for ROS, Gazebo, and Ignition. We build open source robot software and help others to apply it. We offer research, development, and engineering consulting services to industry and government.https://www.openrobotics.org浅谈ROS2.0的机制与优势 - 技术博客 - 技术支持 - 京天机器人http://www.jingtianrobots.com/index.php?id=825Turtlebot4 神龟4号-前世今生的八卦_阿拉丁神灯的主人的博客-CSDN博客Turtlebot4是2022年5月新推出的一款基于ROS2.0的机器人平台。小编搜集了一些资料整理成ppt，并在这里和大家做一个Turtlebot4神龟4号“应用方案的探讨”（OS：前世今生的八卦） https://blog.csdn.net/lom2m6ve/article/details/125602781?spm=1001.2014.3001.5501ROS: Homehttps://www.ros.orgTurtleBotA place for issue tracking for turtlebot.comhttps://www.turtlebot.com如果你觉得这篇文章对你有帮助，麻烦点个关注和赞吧，或者你有任何问题可以直接在评论区告诉我。