新品发布|ROS移动抓取机器人开发套件：京天机器人玄武1号

我们很高兴的宣布，玄武1号于2023年6月正式面市。玄武1号是一款基于ROS的移动抓取机器人开发套件。

它的底座是基于Turtlebot4 灵巧版，集成5自由度全开源机械臂，防碰撞传感器、防坠落传感器、红外传感器、360度激光雷达、双目深度视觉相机等。标配工控平台及AI实验操作平台，可一键安装ROS2.0，内置3种建图模式、4种导航算法、包含101台以内小车群体控制软件，AI神经网络推算，并支持校园网云端远程控制软件及学生使用数据自动生成系统，为计算机、人工智能、测绘、遥感、电信、自动化、机器人工程等专业课程提供实验教程及课件。协助高校老师轻松开展教学科研工作。

 

 

  JINGTIAN   标配工控平台

玄武1号标配的工控平台，使用的操作系统（ROS2.0）是一组帮助您构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序到最先进的算法，再加上强大的开发工具，ROS2.0为您的下一个机器人项目提供了所需的一切，并且都是开源的。

工控平台拥有世界上最完善的开发工具，可以帮助您迅速开始您的课程或研究。Rviz2是三维可视化编程软件，SLAM是TurtleBot的定位建图工具，Nav2是TurtleBot的导航软件，Gazebo是TurtleBot的三维仿真模拟器。

 

  JINGTIAN   标配AI实验操作平台

玄武1号标配的AI实验操作平台，是湖北省重大科技专项（智能PNT关键技术及无人系统应用研究）支持平台。该平台包含移动机器人等专业课程教程课件，可一键安装ROS2，软件内置3种建图模式，4种导航算法，包含101台以内小车群体控制软件，包含校园网云端远程控制软件及学生使用数据自动生成系统，协助高校老师轻松开展教学工作。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  JINGTIAN   选配京天云操控平台

玄武1号可选配京天云操控平台。京天云包含用户端、机器人端以及服务器端。京天云操控机器人是基于京天出品的玄武系列（移动本体）和青龙系列（协作机械臂），将服务器端、用户端和机器人端、3D视觉、北斗高精度定位技术、智能PNT关键技术、AI算法相结合的创新产品。根据设置好的相关程序，京天云操控机器人可实现远程云操作的功能，对于校园机器人资源整合，老师获取机器人使用数据，学生远程操作学习并使用机器人带来了便捷。既具备丰富的趣味性和展示度，同时也能为高校机器人工程专业和人工智能专业学科建设提供有力支撑。

Turtlebot4远程控制 异地遥操作 定位导航云计算

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