强化学习-入门篇

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一、强化学习的历史

强化学习是除了监督学习和非监督学习之外的第三种基本的机器学习范式。与监督学习不同的是，强化学习不需要带标签的输入输出对，同时也无需对非最优解的精确地纠正。其关注点在于寻找探索（对未知领域的）和利用（对已有知识的）的平衡。

其灵感来源于心理学中的行为主义理论，即有机体如何在环境给予的奖励或惩罚的刺激下，逐步形成对刺激的预期，产生能获得最大利益的习惯性行为。这个方法具有普适性，因此在其他许多领域都有研究，例如博弈论、控制论、运筹学、信息论、仿真优化、多智能体系统、群体智能、统计学以及遗传算法。

强化学习（Reinforcement Learning，RL）的最早起源可以追溯到20世纪50年代和60年代的动态规划和控制理论。贝尔曼方程等基本概念奠定了强化学习的理论基础。

早在上世纪90年代，强化学习已经出现了很多著名算法，如Q-learning、Sarsa等，但这些传统的强化学习算法存在表现力不足（复杂非线性问题、维度灾难）、泛化性较差、训练困难及扩展性较差（非端到端） 等问题，限制了强化学习的应用。

直到2015年，DeepMind 的 Volodymyr Mnih 等研究员在《自然》杂志上发表论文《Human-level control through deep reinforcement learning》，第一次有效的将深度学习技术和强化学习思想相结合，提出了DQN（Deep Q-Network）网络，实现了在Atari视频游戏（打砖块等）中超越人类水平的表现。

自此，深度强化学习（DRL，Deep Reinforcement Learning）迎来热潮：

• 2016年，DeepMind的AlphaGo击败了围棋世界冠军李世石，成为了强化学习的一个标志性事件，证明了深度强化学习在复杂环境中的潜力。
• 2016年，DeepMind的AlphaGo Zero和AlphaZero采用了纯粹的自我对弈方式进行训练，实现了从零开始学习的能力，进一步证明了深度强化学习的能力。
• 近年来，DRL在诸多领域得到广泛研究和应用：机器人控制、游戏、自动驾驶、规划（电网负荷调试，调度等）、网络安全、LLM（ChartGPT等）…

二、强化学习的优缺点

强化学习的优点：

• 适应复杂环境： 强化学习适用于解决复杂、不确定的环境中的决策问题，可以应对各种变化和不确定性。
• 自主学习： 强化学习是一种自主学习方法，智能体通过与环境的交互自主学习最优策略，无需依赖大量标记的数据。
• 灵活性： 强化学习可以适应不同的任务和环境，不受特定问题和数据形式的限制，具有很高的灵活性和通用性。
• 处理延迟奖励： 强化学习可以处理延迟奖励的问题，智能体可以通过未来的奖励来调整当前的行为策略。
• 动态调整： 强化学习是一种在线学习方法，智能体可以在不断与环境交互的过程中动态调整策略，适应环境的变化。

强化学习的缺点：

• 样本利用率低
• 最终表现不够好，经常比不过基于模型的方法
• 好的奖励函数难以设计
• 难以平衡“探索”和“利用”, 以致算法陷入局部极小
• 对环境的过拟合
• 灾难性的不稳定性
• …

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三、强化学习的思想

强化学习的思想来源于马尔可夫决策过程，马尔可夫决策过程具体定义如下：

在马尔科夫决策过程中，我们有一个智能体，它在一个马尔科夫过程中进行决策，每次决策都会导致状态的转移和获得即时奖励。智能体的目标是通过选择动作来最大化未来奖励的期望值。

从上述描述中，我们可以看出强化学习的思想离不开马尔可夫模型，那么在入门强化学习之前有必要学习一下马尔可夫模型。

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文简单介绍了强化学习的历史、基本思想，下文讲解马尔可夫模型。