§第八章第四节一阶线性微分方程
一、一阶线性微分方程形式
一阶线性微分方程标准形式:dydx+P(x)y=Q(x)若Q(x)≡0,称为齐次方程;若Q(x)≢0,成为非齐次方程.
1.解齐次方程dydx+P(x)y=0分离变量dyy=−P(x)dx两边积分得ln|y|=−∫P(x)dx+ln|C|故通解为y=Ce−∫P(x)dx
2.解非齐次方程dydx+P(x)y=Q(x)用常数变易法:作变换y(x)=u(x)e−∫P(x)dx,则u′e−∫P(x)dx−P(x)ue−∫P(x)dx+P(x)ue−∫P(x)dx=Q(x)即dudx=Q(x)e∫P(x)dx两端积分得u=∫Q(x)e∫P(x)dxdx+C方程的通解为:y=e−∫P(x)dx[∫Q(x)e∫P(x)dxdx+C]即y=Ce−∫P(x)dx−−−−−−−−−+e−∫P(x)dx∫Q(x)e∫P(x)dxdx−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−齐次方程通解非齐次方程特解
例1.解方程dydx−2yx+1=(x+1)52
解:先解dydx−2yx+1=0即dyy=2dxx+1积分的ln|y|=2ln|x+1|+ln|C|,即y=C(x+1)2用常数变易法求特解.令y=u(x)⋅(x+1)2,y′=u′⋅(x+1)2+2u⋅(x+1)u′⋅(x+1)2+2u⋅(x+1)=(x+1)52u′⋅(x+1)2+2u⋅(x+1)=2u(x+1)2x+1+(x+1)52u′=(x+1)12解得u=23(x+1)32+C故原方程的通解为:y=(x+1)2[23(x+1)32+C]解法2:使用通解公式:P(x)=−2x+1,Q(x)=(x+1)52通解公式:y=e−∫P(x)dx[C+∫Q(x)e∫P(x)dxdx]y=e−∫−2x+1dx[C+∫(x+1)52e∫−2x+1dxdx]=e2ln|x+1|[C+∫(x+1)52e−2ln|x+1|dx]=(x+1)2[C+∫(x+1)52(x+1)−2dx]=(x+1)2[C+∫(x+1)12dx]=(x+1)2[C+23(x+1)32]
例2.求方程dxxy−−√+[2y−xy3−−−√]dy=0的通解
解:注意x,y同号,当x>0时,dxx√=2dx√,故方程可变形为dx√dy−x√2y=−1y√以x√为因变量,y为自变量的一阶线性方程.P(y)=−12yQ(y)=−1y√通解公式:x=e−∫P(y)dy[C+∫Q(y)e∫P(y)dydy]即:x√=e∫12ydy[ln|C|+∫−1y√e−12ydydy]=y√[ln|C|−∫1y√⋅1y√dy]=y√[ln|C|−ln|y|]=y√ln|Cy|所求通解为yexy√=C(C≠0)
内容小结
一阶线性方程dydx+P(x)y=Q(x)方法1.先解齐次方程,再用常数变易法.方法2.用通解公式:y=e−∫P(x)dx[∫Q(x)e∫P(x)dxdx+C]
练习
1.判别下列方程的类型:
(1)xdydx+y=xydydx
(2)xdydx=y(lny−lnx)
(3)(y−x3)dx−2xdy=0
(4)2ydx+(y3−x)dy=0
解:(1)y−1ydy=dxx变量可分离(2)dydx=yxlnyx齐次方程(3)dydx−12xy=−x22以y为因变量的一阶线性非齐次方程(4)dxdy−12yx=−y22以x为因变量的一阶线性非齐次方程
2.求一连续可导函数f(x)使其满足下列方程:f(x)=sinx−∫x0f(x−t)dt
解:令u=x−tf(x)=sinx−∫x0f(u)du,则有
{f′(x)+f(x)=cosxf(0)=0
利用公式:y=e−∫P(x)dx[∫Q(x)e∫P(x)dxdx+C]∫cosxexdx=excosx−∫exdcosx=excosx+∫exsinxdx=excosx+exsinx−∫exdsinx=excosx+exsinx−∫excosxdx∫cosxexdx=12(cosx+sinx)P(x)=1,Q(x)=cosxf(x)=e−∫1dx[∫cosxe∫1dxdx+C]=e−x[∫cosxexdx+C]=e−x[12(cosx+sinx)ex+C]=12(cosx+sinx)ex+Ce−xf(0)=12(cos0+sin0)e0+Ce−0C=−12f(x)=12(cosx+sinx−e−x)