FreeRTOS事件

事件是一种实现任务间通信的机制, 主要用于实现多任务间的同步, 但事件通信只能是事件类型的通信, 无数据传输,

事件组 存储在 EventBits_t 类型的变量中, uxEventBits 类型由configUSE_16_BIT_TICKS 这个宏决定, 如果该宏为1, 则EventBits_t 是16位的, 其中有8个位用来存事件组, 如果该宏为0, 则 EventBits_t 就是32位的, 其中24个位用来存储事件组,

FreeRTOS提供事件如下特点,
事件只与任务关联, 事件相互独立, 一个32位的事件集合(实际可用表示事件的只有24bit), 用于标识任务发生的事件类型.每一位表示一种事件类型, (一般0, 表示事件未发生, 1表示该事件类型已经发生)
事件仅用于同步, 不提供数据传输功能.
事件无排队性, 即多次向任务设置同一事件(如果任务还未及时读走), 等效于只设置一次
允许多个任务对同一事件进行读写操作.
支持事件等待超时机制.

xEventGroupCreate() 用于创建一个事件组, 要使用该函数 则需要
FreeRTOS/source/event_groups.c 这个C文件添加到工程, 同时还需要将 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 宏设置为1

vEventGroupDelete() 事件删除函数.

xEventGroupSetBits() 事件组置位函数
xEventGroupSetBitsFromISR() 事件组置位函数 置位操作是在守护任务中完成的, 守护任务的优先级由宏
configTIMER_TASK_PRIORITY 来定义. 想要使用该函数, 必须把 configUSE_TIMERS 和 INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 宏定义为1, 并且包含 FreeRTOS/source/event_groups.c 函数

注意: 一般情况都需要把守护任务设置成所有优先级最高的任务.

等待事件函数 xEventGroupWaitBits() 要使用该函数 需要将 FreeRTOS/source/event_groups.c 中的.c文件添加到工程中.

清除事件组指定位
xEventGroupClearBits()与 xEventGroupClearBitsFromISR()