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RSS订阅原创 智能化空天防御作战体系架构设计方法研究
源自：现代防御技术作者：李小波, 王蒙一, 廖咏一, 黄智捷, 王涛, 王维平“人工智能技术与咨询” 发布摘 要在潜在威胁日趋智能化和当前智能技术不断进步的双重推动下，空天防御作战体系不是装备和技术的线性叠加与机械堆砌，而是一个各作战要素有机融合、动态适变与持续演进的综合智能体。在分析智能化空天防御作战体系特征的基础上，创新智能化设计范式与理念，提出一种基于智能体网络的体系架构设计方法，从兵力节点、兵力关系、适变机制3个方面探讨了智能化赋能架构设计的关键技术。该方法为空天防御力量的顶层设计
2024-05-21 09:19:14
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转载 从大数据到大知识:HACE+BigKE
源自：自动化学报作者：吴信东, 何进, 陆汝钤, 郑南宁.摘要大数据面向异构自治的多源海量数据，旨在挖掘数据间复杂且演化的关联.随着数据采集存储和互联网技术的发展，大数据分析和应用已成为各行各业的研发热点.本文从大数据的本质特征开始，评述现有的几种大数据模型，包括5V，5R，4P和HACE定理，同时从知识建模的角度，介绍一种大数据知识工程模型 BigKE 来生成大知识，并对大知识的前景进行展望.关键词大数据/ 知识挖掘/ 异构/ 碎片化知识/ 在线学习随着互联网
2024-05-20 09:54:14
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原创 基于CSLS-CycleGAN的侧扫声纳水下目标图像样本扩增法
在船舶光学域数据集与侧扫声纳沉船数据集上进行实验，所提方法实现了光学-侧扫声纳样本间信息的高效、稳健转换以及大量侧扫声纳目标样本的扩增。通过光学域船舶图像与侧扫声纳图像进行实验, 实现了目标光学图像与侧扫声纳图像的双域转化, 生成的侧扫声纳水下目标图像清晰度高、细节特征完整、真实感强, 达到了少样本的样本高质量扩增的目的, 很大程度上解决了基于深度学习的水下目标检测模型数据匮乏的问题, 提升了模型的检测精度, 为水下强代表性目标样本扩增以及高性能水下目标检测模型构建提供了一种新的思路。
2024-05-17 09:58:51
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原创 生成式语言模型与通用人工智能：内涵、路径与启示
大规模生成式语言模型为代表的通用人工智能技术，以生成式AI为主要形态，具备情景化生成能力，形成了知识、能力、价值三个阶段的智能炼就路径。AGI的发展路径具有“填鸭灌输”式学习、“先通再专”等特点，在一定程度上颠覆了人类对机器智能实现路径的传统认识，倒逼人类在世界建模、知识获取、自我认知等层面进行反思。组合泛化是一种创造，但可能是低级的创造形式。我们发现ChatGPT或者GPT-4，已经拥有了比较强大的组合泛化能力：大模型经过足量常见任务的指令学习，能够胜任一些新的组合任务。源自： 信息化协同创新专委会。
2024-05-16 09:19:13
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转载 上海交大张执南团队：数字孪生增强的船舶管道系统敏捷设计 | Digital Twin国际期刊文章推荐-37
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。源自： 数字孪生 DigitalTwin。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。
2024-05-15 09:36:25
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转载 一种基于知识图谱与内容的推荐算法
源自：北京科技大学机械工程学院作者：陈哲涵 黎学臻“人工智能技术与咨询” 发布摘 要推荐系统作为信息筛选工具，通过对用户个人信息记录分析以实现用户兴趣预测，推荐满足用户需求的物品列表，其核心是推荐算法。现有的推荐算法大多需要收集用户大规模的数据训练来实现，存在数据稀疏性的问题，且当用户需要购买新物品时，往往无法进行有效的推荐。针对该问题，本文提出了一种基于知识图谱和内容的推荐算法。首先，解析用户记录并构建知识图谱，设计基于知识图谱的相似度算法，对知识图谱中的实体与关系进行相似度计算；其次，
2024-05-14 10:33:05
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原创 机器人增量学习研究综述
机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;作者：马旭淼 徐德。
2024-05-13 10:16:09
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原创 无人机+集群控制：穿越机集群技术详解
穿越机集群技术作为无人机集群控制技术的一种应用，具有高度的灵活性和适应性，能够在复杂和动态的环境中完成各种任务。编队控制是指无人机集群在执行任务过程中，控制无人机形成并保持一定的几何构型，以适应平台性能、战场环境、战术任务等需求的技术。利用无人机之间的通信和传感器技术，实现对周围环境和其他无人机的感知，从而避免碰撞事件的发生。无人机集群控制技术是一个涉及多个领域的复杂技术，旨在实现多架无人机之间的协同、编队、路径规划、碰撞避免等任务。实现无人机之间的实时数据传输和共享，从而确保集群控制的准确性和稳定性。
2024-05-11 09:30:24
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原创 ICLR 2024 杰出论文出炉：“大模型”成最大赢家
国际表征学习大会（International Conference on Learning Representations，ICLR）公布了 ICLR 2024 杰出论文。公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。““人工智能技术与咨询” 发布。源自：北京科技大学机械工程学院。“人工智能技术与咨询” 发布。作者：陈哲涵 黎学臻。
2024-05-10 09:31:00
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原创 从基础智能到通用智能: 基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望
源自：自动化学报作者：缪青海, 王兴霞, 杨静, 赵勇, 王雨桐, 陈圆圆, 田永林, 俞怡, 林懿伦, 鄢然, 马嘉琪, 那晓翔, 王飞跃.“人工智能技术与咨询” 发布摘 要本文对生成式AI (Generative artificial intelligence, GenAI)的国内外发展现状进行了概述, 重点分析了中美之间在算力、数据、算法、生态等方面存在的差距. 为改变我国在生成式AI领域的落后现状, 提出高能效算力建设、联邦数据、专业领域模型、基于TAO的联邦生态等应对策略, 对
2024-05-09 09:38:35
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原创 基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。作者：秦龙, 武万森, 刘丹, 胡越, 尹全军, 阳东升, 王飞跃。大语言模型 / 工具调用 / 多步推理 / 深度学习。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。
2024-05-08 09:43:20
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原创 基于大语言模型多智体的综述：进步和挑战！
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。源自： 人工智能前沿讲习。
2024-05-07 09:09:02
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原创 基于深度神经网络的目标跟踪算法综述
目标跟踪是根据视频序列中目标的前续信息,对目标的当前状态进行预测。深度学习在目标跟踪领域逐渐广泛应用,本文阐述了目标跟踪算法和深度学习的发展背景,对传统目标跟踪进行了回顾,根据不同的网络任务功能,将基于深度学习的目标跟踪算法分为:基于分类的深度学习目标跟踪算法、基于回归的深度学习目标跟踪算法、基于回归与分类结合的目标跟踪算法,并选取了具有代表性的目标跟踪算法进行实验,对比不同算法之间的特点;目标跟踪, 深度学习, 神经网络, 卷积神经网络, 孪生神经网络, 生成对抗网络。“人工智能技术与咨询” 发布。
2024-05-06 09:34:49
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原创 面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
源自：自动化学报作者：汤健, 郭海涛, 夏恒, 王鼎, 乔俊飞“人工智能技术与咨询” 发布摘 要在面向工业过程的计算机视觉研究中, 智能感知模型能否实际应用取决于其对复杂工业环境的适应能力. 由于可利用的工业图像数据集存在分布不均、多样性不足和干扰严重等问题, 如何生成符合多工况分布的期望训练集是提高感知模型性能的关键. 为解决上述问题, 以城市固废焚烧(Municipal solid wastes incineration, MSWI)过程为背景, 综述目前面向工业过程的图像生成及其应用
2024-04-29 09:49:46
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原创 面向装备试验鉴定领域数据治理的知识图谱本体构建
源自：系统工程与电子技术作者：栾瑞鹏, 张静, 刘立坤“人工智能技术与咨询” 发布摘 要针对装备试验鉴定领域数据复杂性带来的数据治理难题, 提出通过构建知识图谱辅助相关试验鉴定机构开展数据治理的技术思路。分析试验鉴定任务与领域数据特点, 在斯坦福本体构建流程的基础上, 设计了一种具有试验鉴定领域普适性的本体构建方法。基于该方法构建的知识图谱本体模型, 具有明确的业务针对性与体系拓展性。最后，通过典型示例验证了该方法构建知识图谱, 对试验鉴定领域数据治理工作具有一定的支持能力。关键词
2024-04-28 09:32:06
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原创 生成式人工智能在先进无人机网络中的应用
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。
2024-04-26 09:59:38
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原创 SAR图像飞机目标智能检测识别技术研究进展与展望
源自：雷达学报作者：罗汝, 赵凌君, 何奇山，计科峰，匡纲要“人工智能技术与咨询” 发布摘 要合成孔径雷达(SAR)采用相干成像机制，具有全天时、全天候成像的独特优势。飞机目标作为一种典型高价值目标，其检测与识别已成为SAR图像解译领域的研究热点。近年来，深度学习技术的引入，极大提升了SAR图像飞机目标检测与识别的性能。该文结合团队在SAR图像目标特别是飞机目标的检测与识别理论、算法及应用等方面的长期研究积累，对基于深度学习的SAR图像飞机目标检测与识别进行了全面回顾和综述，深入分析了SA
2024-04-25 09:41:20
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原创 面向多源异质遥感影像地物分类的自监督预训练方法
源自：测绘学报作者：薛志祥, 余旭初, 刘景正, 杨国鹏, 刘冰, 余岸竹, 周嘉男, 金上鸿摘要近年来,深度学习改变了遥感图像处理的方法。由于标注高质量样本费时费力,标签样本数量不足的现实问题会严重影响深层神经网络模型的性能。为解决这一突出矛盾,本文提出了用于多源异质遥感影像地物分类的自监督预训练和微调分类方案,旨在缓解模型对于标签样本的严重依赖。具体来讲,生成式自监督学习模型由非对称的编码器-解码器结构组成,其中深度编码器从多源遥感数据中学习高阶关键特征,任务特定的解码器用于重建原始
2024-04-24 09:45:12
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原创 基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
源自：系统工程与电子技术作者：张堃, 华帅, 袁斌林, 杜睿怡“人工智能技术与咨询” 发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题, 提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则; 对于仿真系统模块化和通用化的需求, 设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系; 开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明, 所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证, 而且能够通过重复
2024-04-23 10:14:52
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原创 基于深度强化学习的多智能体编队协同控制
基于多智能体深度确定性策略梯度算法（MADDPG）构建分布式编队控制架构，并结合集中式训练-分布式执行框架进行求解。针对多智能体环境不稳定问题，依据单个智能体的局部信息构建对应奖励函数。针对大规模编队协同控制，实现了多个多智能体环境下的算法训练与评估。试验结果表明，应用该算法的多智能体能够完成协同任务，且所有智能体都可得到合理的协同控制策略。公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。作者：文永明，李博研，张宁宁，李小建，熊楚依，刘洁玺。
2024-04-22 10:34:08
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原创 深度强化学习及其在军事领域中的应用综述
源自：系统工程与电子技术作者：张梦钰, 豆亚杰, 陈子夷, 姜江, 杨克巍, 葛冰峰“人工智能技术与咨询” 发布摘 要随着大数据、云计算、物联网等一系列新兴技术的大量涌现, 人工智能技术不断取得突破性进展。深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)技术作为人工智能的最新成果之一, 正被逐渐引入军事领域中, 促使军事领域走向信息化和智能化。在未来战争作战模式及军队发展建设中, 网络化、信息化、智能化和无人化形成重要特征, 已经成为不可逆转的趋势。因此,
2024-04-19 10:04:20
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原创 基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究
源自：系统工程与电子技术作者：李彦铃 罗飞舟 葛致磊“人工智能技术与咨询” 发布摘要针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题, 将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合, 研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization, ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息, 将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境, 将鲁棒观测器得到的
2024-04-18 10:03:30
283
原创 模型微调与迁移学习：实现领域适应性评估
我们的目标是找到一组参数$\theta^$，使得在目标领域的数据集上的损失函数最小，同时保持模型的复杂度较低。图像分类：在图像分类任务中，我们可以使用在ImageNet上预训练好的卷积神经网络（CNN）模型，如VGG、ResNet等，通过模型微调和迁移学习，快速训练出一个适应新任务的模型。自然语言处理：在自然语言处理任务中，我们可以使用预训练的BERT模型，通过模型微调和迁移学习，快速训练出一个适应新任务的模型，如文本分类、命名实体识别等。迁移学习是指将一个在源领域训练好的模型应用到目标领域的过程。
2024-04-17 11:34:47
605
转载 基于多起点和Mask策略的深度强化学习算法求解覆盖旅行商问题
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。作者：方伟 接中冰 陆恒杨 张涛。“人工智能技术 与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。
2024-04-16 09:14:36
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原创 元强化学习研究综述
源自：软件学报作者：陈奕宇, 霍静, 丁天雨, 高阳“人工智能技术与咨询” 发布摘 要近年来, 深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)已经在诸多序贯决策任务中取得瞩目成功, 但当前, 深度强化学习的成功很大程度依赖于海量的学习数据与计算资源, 低劣的样本效率和策略通用性是制约其进一步发展的关键因素. 元强化学习(meta-reinforcement learning, Meta-RL)致力于以更小的样本量适应更广泛的任务, 其研究有望缓解上述限制从
2024-04-15 10:02:56
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原创 研究：基于大语言模型的模糊测试技术
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。源自：论文解读智能体。
2024-04-12 09:23:34
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原创 超级蜂群与人机协同：美海军MATes项目分析
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。源自：北京科技大学机械工程学院。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。作者：陈哲涵 黎学臻。
2024-04-11 09:20:34
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原创 基于强化学习的对抗意图识别
未来智能化战争复杂多变，敌我双方往往以对抗博弈情况出现，当我方作为攻击者时，如何有效隐藏我方意图实施有效打击，以及我方作为防御者时如何识别敌方意图实施有效防御，对战争局势的走向起到决定性作用。为把握战争局势，做到“知己知彼，百战不殆”，基于强化学习方法针对对抗意图识别问题提出了解决方案。仿真结果表明，基于强化学习被识别者可以有效地进行意图欺骗，而识别者可以通过意图识别设计方法有效地迫使被识别者暴露意图，从而采取攻防措施。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。源自：指挥与控制学报。
2024-04-10 09:35:11
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原创 多视觉传感器协同弱小目标检测
现有的全区域覆盖方法存在覆盖率低、随机性差等问题，弱小目标检测算法存在模型大、定位及分类准确性低等问题。提出了一种高效的对空全区域覆盖算法和轻量级弱小目标检测算法，通过结合最大面积优先法和最小曼哈顿离法改善存在覆盖死角和随机性差等问题。提出密集通道扩展网络（dense and channel expand network，DCENet）模型，基于轻量级稠密拼接和自适应尺寸通道扩展方法，在弱小目标数据集上获得了比原算法更有竞争力的平均精度结果。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。
2024-04-09 09:01:26
166
原创 基于大模型的态势认知智能体
源自：指挥控制与仿真作者：孙怡峰,廖树范,吴疆 李福林“人工智能技术与咨询” 发布摘要针对战场态势信息众多、变化趋势认知困难的问题,提出基于大模型的态势认知智能体框架和智能态势认知推演方法。从认知概念出发,结合智能体的抽象性、具身性特点,明确了智能体构建的3个关键环节:学习环境、记忆方式和产生知识机制;设计了战场态势认知智能体架构,包括记忆部件、规划部件、执行部件、评估部件以及智能体训练要点。在长期记忆部件中,围绕战场复杂状态建模特点,分析大语言模型、多模态大模型、大序列模型的运
2024-04-08 09:48:18
679
转载 张钹院士：从大语言模型到通用人工智能
源自：边缘计算社区“人工智能技术与咨询” 发布张 钹计算机应用专家，中国科学院院士，清华大学教授，清华大学人工智能研究院名誉院长，长期从事人工智能、人工神经网络和遗传算法等理论研究，以及这些理论在模式识别、机器人和智能控制等领域的应用研究。如何从大语言模型走向通用人工智能，这条路线可能带来哪些影响？近期，中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长、清华大学计算机系教授张钹在“智谱AI”2024年度技术开放日上，带来了《从大语言模型到通用人工智能
2024-04-07 09:38:51
20
转载 基于知识图谱的跨项目安全缺陷报告预测方法
源自：软件学报作者：郑炜, 刘程远, 吴潇雪, 陈翔, 成婧源, 孙小兵, 孙瑞阳“人工智能技术与咨询” 发布摘 要安全缺陷报告可以描述软件产品中的安全关键漏洞. 为了消除软件产品的安全攻击风险, 安全缺陷报告(security bug report, SBR)预测越来越受到研究人员的关注. 但在实际软件开发场景中, 需要进行软件安全漏洞预测的项目可能是来自新公司或属于新启动的项目, 没有足够的已标记安全缺陷报告供在实践中构建此软件安全漏洞预测模型. 一种简单的解决方案就是使用迁移模型,
2024-04-03 09:35:50
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原创 大模型实时打《街霸》捉对PK，GPT-4居然不敌3.5，新型Benchmark火了
第一个挑战是定位人物在场景中的位置，通过检测像素颜色来判断。正如开发者所说，想要赢，要在速度和精度之间做好权衡。“人工智能技术与咨询” 发布。作者：陈哲涵 黎学臻。
2024-04-02 09:18:26
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原创 机器人化装备测量－加工一体化技术现状及展望
源自：机器人作者：王卓群, 谢福贵, 解增辉, 刘辛军“人工智能技术与咨询” 发布摘 要面对非结构化的加工场景以及多品种小批量复杂构件的定制化加工需求，机器人化装备需具备感知待加工件和加工场景的能力，对测量技术与加工技术的深度融合需求迫切，但目前尚无成熟的技术体系。本文围绕测量－加工一体化技术所涉及的测量数据获取、加工特征提取、加工方案生成和末端闭环控制4项关键技术进行综述，总结了测量－加工一体化技术的现状与面临的技术挑战，对测量－加工一体化技术在构建跨尺度测量场、优化数据驱动方式、集成多
2024-04-01 09:38:13
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原创 基于强化学习的带落角约束的制导律研究
S为由状态构成的集合, 状态可以是离散的, 也可以是连续的;由于强化学习在制导律设计上展现出了独特的优势, 受此启发, 本文采用强化学习算法, 针对具有落角约束的制导问题展开研究, 并与传统的最优制导律(扩展比例制导律)对比分析, 验证了强化学习制导律的有效性和对战场环境的适应性。为分析目标为低速面目标时的制导律特性, 令动目标匀速直线运动, 以目标速度为15 m/s, 速度方向服从均匀分布[-π,π]为条件, 在训练好的固定目标强化学习制导律的基础上继续进行训练, 得到了稳定的强化学习制导律。
2024-03-29 09:57:08
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原创 基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究
编者按：具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术，是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一；移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体；基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景、多功能的自主具身智能平台，将成为引领未来新一代信息技术和人工智能发展的关键。公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。作者：兰沣卜，赵文博，朱凯，张涛。
2024-03-28 09:20:24
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原创 强化学习及其在机器人任务规划中的进展与分析
强化学习可以让机器人通过与环境的交互,学习最优的行动策略,是目前机器人领域关注的重要前沿方向之一.文中简述机器人任务规划问题的形式化建模,分析强化学习的主要方法,分别介绍无模型强化学习、基于模型的强化学习和分层强化学习的研究进展,着重探讨基于强化学习的机器人任务规划的研究进展,并讨论各种强化学习及其应用情况.最后总结强化学习在机器人应用中面临的问题与挑战,展望未来的研究方向.机器人, 任务规划, 强化学习, 无模型强化学习, 基于模型的强化学习, 分层强化学习。“人工智能技术与咨询” 发布。
2024-03-27 09:45:54
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原创 智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望
文章系统梳理近年来海空、空地以及海陆 / 海陆空场景下的跨域协同技术，厘清我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状和需求，研判智能无人集群系统跨域协同技术的未来重点发展方向，提出推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议，以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。随着智能化技术和无人系统技术的快速发展，智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究，智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。图1 智能无人集群系统跨域协同技术架构。
2024-03-26 10:08:16
310
原创 基于相关滤波的舰船目标抗干扰跟踪算法
目标形态变化是目标跟踪领域中一个重要的挑战, 例如人在运动时躯体的变化, 鸟在飞翔时外观的改变。形态外观的改变随之带来的是目标特征的改变, 因此选取对目标外观改变不敏感的特征进行相关滤波目标跟踪, 是解决形态变化的一种思路。为了进一步验证本文提出的跟踪算法性能, 将本方法和其他主流的目标跟踪方法进行性能对比, 以精确度及成功率作为视频跟踪效果的评价指标, 精确度指标反映了目标中心位置误差小于20像素的帧数占比, 中心位置误差即算法标定的中心位置与真实中心位置之间的平均欧式距离, 误差差值取20个像素。
2024-03-25 09:44:48
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原创 《大模型对齐方法》最新综述
源自：专知“人工智能技术与咨询” 发布大模型在人工智能领域取得了革命性的突破，但它们也可能带来潜在的担忧。为了解决这些担忧，引入了对齐技术，以使这些模型遵循人类的偏好和价值观。尽管过去一年取得了相当大的进展，但在建立最佳对齐策略时仍然存在各种挑战，例如数据成本和可扩展的监督，如何对齐仍然是一个悬而未决的问题。在这篇综述文章中，我们全面调查了价值对齐方法。我们首先解析对齐的历史背景，追溯到20世纪20年代（它来自哪里），然后深入探讨对齐的数学本质（它是什么），揭示了固有的挑战。在此基础上，我们详细检
2024-03-22 09:31:44
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