ROS的 sudo rosdep init 的报错终极解决方案

ROS的 sudo rosdep init 的报错解决方案
安装ROS时sudo rosdep init指令报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

之前在安装ROS 的过程中遇到了 sudo rosdep init报错的问题，搜索了很多教程都无法解决，后来参考了文末的教程亦是无法处理，后来在尝试的过程中意识到之所以安装不成功是因为rosdep对应的安装源在国内无法直接打开，本着自己遇到的问题别人也一定会遇到的原则，坚持搜索，终于在gitee(也可在chinacode中搜索)中找到了相应的源文件，因此参考文末教程，只是在教程最终的文件修改时将原有源链接中(https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/)替换为了chinacode中的链接:(https://gitee.com/BlicNet/rosdistro/) 再次尝试按照教程尝试时，问题得以解决，发帖纪念。

1.如果之前已经安装过其他版本ROS 系统的某个版本，按照提示删除已经存在的初始化文件即可：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

2.重新在/etc目录下添加内容/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list

在这里有的电脑可能会出现，mkdir无法创建该包的错误…出现该问题是因为没有相关文件的打开权限，可以用chmod命令获取权限

sudo chmod 777 /etc

3. 重新执行上述命令打开 20-default.list文件，并将以下内容复制到其中，保存。

# os-specific listings first
yaml https://gitee.com/BlicNet/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://gitee.com/BlicNet/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml https://gitee.com/BlicNet/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml https://gitee.com/BlicNet/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://gitee.com/BlicNet/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

这里需要特别提醒下，如果这个链接在使用是出现了问题的话，可以自行尝试搜索新的库链接。原系统之所以出现问题，实际上是网络访问的问题。因此可以在国内优质共享链接平台进行搜索后进行替换。典型平台如gitee，gitcode等。在平台搜索"rosdistro"获取链接后进行替换即可。
4.在桌面打开终端执行命令:

rosdep update

问题解决，继续努力吧！

参考链接

链接: https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/102970901.
链接: https://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/12000953.html.