激光测距VL53L0X查询方式 源代码 已测试

在正点原子的例程上修改的，正点原子的例程使用了LCD，按键，AT24C02等，拿到手后不能直接使用，我把不必要的都删除掉，只用最小系统板就可以打印出距离。程序已经测试过，我用的STM32F103VET6的芯片。
io占用如下
PA2：SDA
PA3：SCL
PA5：XSHUT
PA9：TXD1
PA10：RXD1

PA8：LED指示灯，这个可以不用接

如果需要调整IO引脚，   

在 "vl53l0x_i2c.h"和"vl53l0x_i2c.c"中修改SCL/SDA，

在 "vl53l0x.h"和"vl53l0x.c"中修改XSHUT。

源代码下载：https://download.csdn.net/download/loop222/10489957

通过修改程序也可以不使用XSHUT引脚。

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这个源代码问的人挺多的，下载需要积分比较多，那个不是我设置的是系统自动分配的。

我把源代码放到网盘了，大家可自由下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Pdt-hkIKG8GOj2K3tYrOYQ （已作废20200905，请看下面最新链接）
提取码：znrc

请叫我雷锋！

**********************************20200905更新****************************************************

有人说下载的文件不能使用，所以我重新编辑了下，顺便更换为STM32F103C8T6的最小系统板，

中断方式和查询方式，统一IO口，都可以使用。

LED指示灯：PA3

SDA：PA6

SCL：PA7

GPIO：PA5，GPIO是中断输入引脚，查询方式可以不用。

Xshut：不用

链接: https://pan.baidu.com/s/1CsD56x11mOstW9ZE6pQDWA 提取码: bsfk

vl53l0x 的默认模式每秒大概可以测距20次，高速模式每秒50次，频率越高精度越低，有最大10mm的误差。

相比查询方式中断方式占用CPU资源少，很适合单芯片多任务的场景，中断触发后读下距离，其它时间干点别的事。
程序修改说明
一、修改IIC接口引脚
    1、vl53l0x_i2c.c文件中的 void VL53L0X_i2c_init(void)，配置SCL和SDA引脚
    2、vl53l0x_i2c.h文件中的“IO方向设置”
二、修改中断引脚（查询方式不用修改）
    1、修改vl53l0x_it.c文件中的 static void exti_init(void)，配置GPIO引脚和中断
    2、修改中断入口函数，保证与上面配置一致
三、修改LED指示灯引脚
    1、在main.c文件中修改LED引脚配置和引脚反转定义
四、选择对应的单片机型号并修改启动文件，以及下载程序配置等等