激光测距VL53L0X中断模式 源代码 已测试

最新推荐文章于 2024-07-22 21:05:44 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/loop222/article/details/80748943
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在正点原子的例程上修改的，正点原子的例程使用了LCD，按键，AT24C02等，拿到手后不能直接使用，我把不必要的都删除掉，只用最小系统板就可以打印出距离。程序已经测试过，我用的STM32F103VET6的芯片。

高速模式需要用中断方式，io占用如下

PA2：SDA

PA3：SCL

PA4：GPIO

PA5：XSHUT

PA9：TXD1

PA10：RXD1

PA8：LED指示灯，这个可以不用接



源代码居然不能跟这个文章放到一起，好吧，回头我再把资源的链接发上来，

今天先传一个中断方式的，明天再上传一个查询方式的。

https://download.csdn.net/download/loop222/10488882，下载链接

loop222
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激光测距传感器模块功耗小，体积小，安装方便。它是根据红外LED发光，照射到被测物体后，返回光经过MCU接收，MCU计算时间差得到距离，直接输出距离值。VL53LOX是新一代完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速光子探测阵列，测量距离更长，速度和精度更高。激光测距传感器的感测能力可以支持各种功能，包括各种创新用户界面的手势感应或接近检测，扫地机器人、服务性机器人的障碍物探测与防撞系统，家电感应面板、笔记本电脑的用户存在检测或电源开关监控器，以及无人机和物联网产品等。名称。....
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TOF 是飞行时间（Tlme of Flight）技术的缩写，即传感器发出经过调制的近红外光，遇到物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被测量物体的距离。VL53L0X是新一代飞行时间（ToF）激光测距模块，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。它可以测量2m的绝对距离，为测距性能等级设定了新的基准。VL53L0X集成了一个领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并内嵌ST的第二代FlightSense™专利技术。
基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(1)----单模块距离获取的最佳实践
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VL53L0X是新一代飞行时间（ToF）激光测距模块（不同于传统技术），采用目前市场上最小的封装，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。它可以测量2m的绝对距离，为测距性能等级设定了新的基准，为各种新应用打开了大门。最近在弄ST的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。VL53L0X集成了一个领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并内嵌ST的第二代FlightSense™专利技术。
一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——38. 激光测距模块VL53L0X的使用
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本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现高级运动控制系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。通过合理的技术选择和系统设计，可以构建一个高效且功能强大的高级运动控制系统。在未来的发展中，高级运动控制系统可以进一步结合人工智能和大数据分析技术，提升系统的智能化程度，为运动设备的监测和控制提供更强大的技术支持。希望本教程能够为读者提供有价值的参考和指导，助力高级运动控制系统的开发与实现。
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激光测距vl53l0x查询方式
07-13
### 回答1： VL53L0X是一款基于时间飞行原理的激光测距传感器，可用于测量距离、速度和反射强度等参数。想要查询VL53L0X的相关信息，可以通过以下几种方式进行： 1.官方网站：访问STMicroelectronics官方网站，搜索VL53L0X型号，可以获取该产品的详细介绍、技术规格、应用案例等信息。 2.开发者社区：加入VL53L0X开发者社区，与其他开发者交流并获取相关信息。在社区中可以了解到其他人的使用经验、技术问题解答，以及新功能的发布等。 3.数据手册：VL53L0X的数据手册是一份详细的技术文档，其中包含了器件的功能描述、管脚功能、电气特性、工作原理和相关寄存器的配置等内容。通过阅读数据手册，可以深入了解VL53L0X的工作原理和配置方法。 4.应用笔记：STMicroelectronics官方网站以及一些专业的电子设计杂志上会发布VL53L0X的应用笔记，这些应用笔记通过实例展示了如何在实际应用中使用VL53L0X，以及一些技巧和注意事项等。 5.在线教程和视频：通过搜索引擎，可以找到一些在线教程和视频，这些教程和视频会详细介绍VL53L0X的使用方法和开发技巧，对于初学者来说是非常有帮助的。 综上所述，想要查询VL53L0X的相关信息，可以通过访问官方网站、加入开发者社区，阅读数据手册、应用笔记，以及查找在线教程和视频等多种途径来获取所需的资料。 ### 回答2： vl53l0x是一种集成了激光测距功能的传感器芯片。要查询vl53l0x的相关信息和使用方式，可以采取以下几种方式。 首先，可以查阅vl53l0x的官方文档和技术说明书。官方文档通常会提供详细的介绍和使用指南，包括芯片的功能特性、电路连接方式、软件编程接口等。通过仔细阅读文档可以深入了解vl53l0x的工作原理和使用方法。 其次，可以在网络上搜索vl53l0x的相关资料。众多开发者和技术爱好者在各种技术论坛、博客、社交媒体上分享了自己使用vl53l0x的经验和教程。可以通过搜索引擎输入关键词，如“vl53l0x使用教程”、“vl53l0x示例代码”等，来找到相关的资源和讨论。 第三，可以加入vl53l0x的开发者社区或论坛。在社区中，可以与其他开发者交流心得、咨询问题，并获取更多的技术支持和帮助。vl53l0x的官方网站或论坛可能会提供相应的社区或讨论区，也可以参考其他技术社区，如GitHub等。 最后，可以参考其他开发者的应用案例和项目实践。通过了解其他人是如何使用vl53l0x进行测距的，可以汲取经验和灵感，并根据具体应用场景进行相应的调整和改进。 总之，查询vl53l0x的方式可以通过官方文档、网络搜索、开发者社区和参考他人应用案例等多种途径，以获得全面的了解和掌握。 ### 回答3： VL53L0X（Time-of-Flight）是一种激光测距模块，可用于测量目标物体与传感器之间的距离。VL53L0X模块可以通过I2C接口与主控芯片通信。下面是VL53L0X查询方式的步骤： 1. 初始化：首先，需要将VL53L0X模块进行初始化。在主控芯片上设置I2C通信参数，确保与VL53L0X模块的通信正常。 2. 设置测距模式：根据需要的应用场景，选择合适的测距模式，如单次测距或连续测距模式。在主控芯片上写入相应的指令，告诉VL53L0X模块采用哪种测距模式。 3. 发起测距：发送测距指令给VL53L0X模块，触发其开始测距。VL53L0X模块将发射一束激光并计算激光的反射时间以确定距离。 4. 接收测距数据：等待一段时间，直到VL53L0X模块完成测距并将测距结果存储在其内部寄存器中。通过I2C接口从VL53L0X模块读取测距数据。 5. 解析测距数据：读取从VL53L0X模块返回的测距数据，并进行解析和处理。根据VL53L0X模块的说明书，将返回的原始数据转换为实际距离值，通常以毫米为单位。 6. 输出距离值：将解析后的距离值输出到显示屏、串口或其他适当的输出设备上，以便用户观察和使用。 需要注意的是，VL53L0X查询方式的具体实现可能因使用的主控芯片、开发环境以及控制代码的编写风格而略有不同。以上步骤仅为一般性指导，具体操作还需参考VL53L0X模块的说明书和相关文档。
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